本文選題：收發(fā)配準(zhǔn) + 激光雷達(dá)��； 參考：《紅外與激光工程》2017年07期

【摘要】：針對三維成像多波束激光雷達(dá)系統(tǒng)微弧度量級激光發(fā)散角和多元并行收發(fā)條件下極高配準(zhǔn)精度要求,進(jìn)行了收發(fā)配準(zhǔn)技術(shù)的研究和驗證。提出了多波束激光雷達(dá)系統(tǒng)收發(fā)配準(zhǔn)的方法,實(shí)現(xiàn)了一套基于光纖光學(xué)的收發(fā)光學(xué)系統(tǒng)分離的高精度收發(fā)光學(xué)系統(tǒng);發(fā)射激光的單元發(fā)散角達(dá)到了近衍射極限的20μrad,接收視場達(dá)到60μrad,實(shí)現(xiàn)了1 064 nm近紅外波段51元的線列并行收發(fā),收發(fā)配準(zhǔn)精度達(dá)到10μrad以下。實(shí)驗驗證結(jié)果顯示,該收發(fā)配準(zhǔn)的方法具有較好的可行性,配準(zhǔn)的精度能達(dá)到理論分析要求。經(jīng)過溫度等環(huán)境因素的分析,系統(tǒng)在一定的溫度范圍內(nèi)具有較好的穩(wěn)定性,該溫度范圍較易控制,能夠滿足多波束激光雷達(dá)系統(tǒng)的工程應(yīng)用要求。
[Abstract]:In order to meet the requirement of high registration precision under the condition of multi-component parallel transceiver and multi-beam laser radar system, the transceiver registration technology is studied and verified. The method of receiving and receiving registration of multi-beam lidar system is proposed, and a set of high-precision transceiver optical system based on optical fiber optics is realized. The unit divergence angle of the laser is 20 渭 radnear the diffraction limit, and the receiving field of view is 60 渭 rad. the line parallel transceiver of 1064 nm near infrared band 51 yuan has been realized, and the registration accuracy is less than 10 渭 rad. The experimental results show that the proposed method is feasible and the precision of registration can meet the requirements of theoretical analysis. Through the analysis of environmental factors such as temperature, the system has good stability in a certain temperature range, and the temperature range is easy to control, which can meet the engineering application requirements of multi-beam lidar system.
【作者單位】： 中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所空間主動光電技術(shù)與系統(tǒng)實(shí)驗室;
【基金】：國家973計劃(2009CB724004)
【分類號】：TN958.98

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1907781