本文選題：兵器科學(xué)與技術(shù) + 旋轉(zhuǎn)調(diào)制　； 參考：《兵工學(xué)報(bào)》2017年07期

【摘要】：加速度計(jì)尺寸誤差在載體角運(yùn)動(dòng)情況下,會(huì)造成捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航解算誤差,這在單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中尤為顯著。為提高導(dǎo)航精度,提出一種新的加速度計(jì)尺寸誤差標(biāo)定方法。通過分析單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制下尺寸誤差的作用機(jī)理,建立導(dǎo)航誤差與尺寸誤差的數(shù)學(xué)模型;為進(jìn)一步提高標(biāo)定效果,引入加速度計(jì)等效誤差作為擴(kuò)展觀測量,利用可觀測性分析方法設(shè)計(jì)具體的標(biāo)定路徑,通過濾波獲取尺寸誤差參數(shù)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相比僅以速度誤差為觀測量的方法,該方法可以實(shí)現(xiàn)對加速度計(jì)尺寸誤差的更高精度快速標(biāo)定,導(dǎo)航速度解算誤差可降低約50%.
[Abstract]:The dimension error of accelerometer in the case of angular motion of carrier will cause navigation error of strapdown inertial navigation system, which is especially obvious in single-axis rotation strapdown inertial navigation system. In order to improve navigation accuracy, a new calibration method of accelerometer dimension error is proposed. By analyzing the mechanism of dimension error under uniaxial rotation modulation, the mathematical model of navigation error and dimension error is established, and in order to further improve the calibration effect, the equivalent error of accelerometer is introduced as the extended observation. The method of observability analysis is used to design the specific calibration path, and the dimension error parameters are obtained by filtering. The simulation and experimental results show that compared with the method which only takes the velocity error as the observation quantity, the method can achieve higher accuracy and faster calibration of the accelerometer dimension error, and the navigation velocity calculation error can be reduced by about 50%.
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)兵器發(fā)射理論與技術(shù)國家重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41174162)
【分類號】：TJ765;TN96

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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5 肖昌潤;劉洋;劉瑞杰;;艦船模型試驗(yàn)用加速度計(jì)標(biāo)定方法研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2014年10期

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9 劉朝華;王勇;毛玉良;宋春雷;;基于MEMS加速度計(jì)的彈體滾轉(zhuǎn)角測量方法[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2012年05期

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1 杜祖良;;組合導(dǎo)航技術(shù)[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展（下冊）[C];1999年

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1 武慶雅;旋轉(zhuǎn)彈藥的慣性導(dǎo)航與解耦控制方法研究[D];北京理工大學(xué);2015年

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1 王博;單陀螺多加速度計(jì)慣性測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究[D];中北大學(xué);2011年

2 戴飛飛;車載光電測控系統(tǒng)平臺晃動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2013年

3 劉愛莉;壓阻式高g值加速度傳感器的動(dòng)態(tài)特性研究[D];中北大學(xué);2013年

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本文編號：1905916