本文選題：無人機(jī) + 三維激光雷達(dá)　； 參考：《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》2017年09期

【摘要】：仿真方法是應(yīng)急管理的重要研究手段,仿真研究對真實(shí)場景的數(shù)據(jù)采集提出了需求。以無人機(jī)為載體、搭載激光雷達(dá)、慣性測量單元等硬件設(shè)備,集成設(shè)計(jì)了機(jī)載點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集平臺。利用該平臺采集實(shí)際場景點(diǎn)云數(shù)據(jù),使用SLAM方法實(shí)時(shí)建立點(diǎn)云地圖,對點(diǎn)云地圖進(jìn)行三維重建。解決了真實(shí)場景三維模型的構(gòu)建問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)點(diǎn)云處理和三維建模軟件,最后通過實(shí)驗(yàn)對算法與軟件進(jìn)行了有效性和穩(wěn)定性驗(yàn)證。
[Abstract]:Simulation method is an important research method of emergency management. The airborne point cloud data acquisition platform is designed with UAV as carrier, laser radar, inertial measurement unit and other hardware equipment. Using the platform to collect the actual scene point cloud data, using the SLAM method to establish the point cloud map in real time, and carry out 3D reconstruction of the point cloud map. A point cloud processing and 3D modeling software is designed and implemented. Finally, the validity and stability of the algorithm and software are verified by experiments.
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)信息系統(tǒng)與管理學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(71673292,61503402) 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)資金(2017YFC0803300) 上海市軟件和集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金(150312) 廣東省輿情大數(shù)據(jù)分析與仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金
【分類號】：TN958.98;TP274.2;TP311.52

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本文編號：1876125