本文選題：捷聯(lián)慣導(dǎo) + 傳遞對準(zhǔn)　； 參考：《中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年01期

【摘要】：給出了一種針對工程應(yīng)用的改進(jìn)快速傳遞對準(zhǔn)算法。推導(dǎo)了速度及主子慣導(dǎo)z軸安裝誤差角量測構(gòu)造方法,給出了基于速度加z軸安裝誤差角量測的降階快速傳遞對準(zhǔn)濾波器模型。通過仿真測試了降階濾波模型的對準(zhǔn)性能。最后利用協(xié)方差分析方法針對性分析了航向誤差對主要未建模誤差的敏感程度,結(jié)果顯示:搖翼機(jī)動條件下30 s時(shí)航向誤差收斂到0.1°內(nèi),航向誤差主要受主慣導(dǎo)航向誤差及z軸撓曲變形的影響,對主慣導(dǎo)數(shù)據(jù)時(shí)間延遲不敏感。該方法兼具傳統(tǒng)速度加姿態(tài)匹配算法的優(yōu)點(diǎn),又避開了其在搖翼機(jī)動時(shí)對時(shí)間延遲、撓曲變形敏感的缺點(diǎn)。
[Abstract]:An improved fast transfer alignment algorithm for engineering applications is presented. In this paper, the construction method of velocity and S-axis installation error angle measurement of inertial navigation system is derived, and the model of reduced-order fast transfer alignment filter based on velocity plus z axis installation error angle measurement is presented. The alignment performance of the reduced order filter model is tested by simulation. Finally, the sensitivity of the heading error to the main unmodeled errors is analyzed by using covariance analysis. The results show that the heading error converges to 0.1 擄at 30 s of wing-wing maneuver. The heading error is mainly affected by the navigation error and the deflection of z axis, and is not sensitive to the time delay of the main inertial navigation data. This method not only has the advantages of traditional velocity and attitude matching algorithm, but also avoids its sensitivity to time delay and flexural deformation.
【作者單位】： 西安飛行自動控制研究所;
【基金】：國家863高新技術(shù)計(jì)劃(2015AA2060)
【分類號】：TN96

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本文編號：1864104