本文選題：導(dǎo)航制導(dǎo)與傳感 + 飛行器控制��； 參考：《中國科學(xué):信息科學(xué)》2017年09期

【摘要】：導(dǎo)航制導(dǎo)與傳感技術(shù)學(xué)科是自動化學(xué)科的一個重要分支,該學(xué)科研究運動體的位置、速度、姿態(tài)等運動信息以及相關(guān)環(huán)境與目標(biāo)特征信息的獲取和感知方法,在此基礎(chǔ)上研究運動體的導(dǎo)引規(guī)律、控制策略以及實現(xiàn)途徑.導(dǎo)航制導(dǎo)與傳感技術(shù)關(guān)系到國家安全和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè),屬于基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性和前沿性的軍民兩用高新技術(shù).本文在國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部學(xué)科論證會的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步總結(jié)梳理了導(dǎo)航制導(dǎo)與傳感技術(shù)學(xué)科的發(fā)展動態(tài)與研究現(xiàn)狀,重點強(qiáng)調(diào)了被控對象與任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)環(huán)境、感知手段、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及布局結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計和多學(xué)科交叉的研究思想,從共性基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵工藝與核心技術(shù)等不同層面闡述近期本學(xué)科的重點研究領(lǐng)域和研究方向.
[Abstract]:The subject of navigation guidance and sensing is an important branch of automation, which studies the acquisition and perception of motion information, such as position, velocity and attitude of moving objects, as well as the information of related environment and target features. On this basis, the guiding law, control strategy and realization method of moving body are studied. Navigation guidance and sensing technology, which is related to national security and national economic construction, belongs to the basic, strategic and front-line dual-use high and new technology. On the basis of the discipline demonstration meeting of the Ministry of Information Science of the National Natural Science Foundation of China, this paper further summarizes the development and research status of the subject of navigation guidance and sensing technology, and emphasizes the object of control and the target of the task. The integrated design and multidisciplinary research ideas of mission environment, perception means, executive agencies and layout structure, from the common basic theory, The key research areas and research directions of this subject are described in different aspects, such as key technology and core technology.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號:61421063,61661136007,61320106010,61627810) 科技部國際科技合作專項(批準(zhǔn)號:2013DFE-13040)資助項目
【分類號】：TN96;TP212

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本文編號：1862382