本文選題：行人航跡推算 + 藍牙糾正�。� 參考：《測繪科學(xué)》2016年07期

【摘要】：針對行人航位推算算法中誤差積累的問題,提出并實現(xiàn)了一種藍牙糾正+地圖匹配輔助行人航位推算的室內(nèi)定位方法:首先通過劃分矢量域?qū)κ謾C航向角予以校正,削弱線性矢量域的累積誤差,并使用藍牙信號強度模型反演距離,達到糾正關(guān)鍵點的效果。實驗結(jié)果表明,該方法在保證了PDR的實時性以及短時間內(nèi)的高精度性的同時,大幅削弱了PDR的誤差,在一定程度上提高了系統(tǒng)整體的精度、可靠性以及抗差性。
[Abstract]:Aiming at the problem of error accumulation in pedestrian carrier reckoning algorithm, this paper proposes and implements an indoor positioning method of bluetooth correction map matching to assist pedestrian carrier reckoning. Firstly, the mobile phone heading angle is corrected by dividing the vector domain. The accumulated error in linear vector domain is reduced and the distance is retrieved by using Bluetooth signal intensity model to correct the key points. The experimental results show that this method not only guarantees the real-time and high accuracy of PDR, but also weakens the error of PDR, and improves the accuracy, reliability and robustness of the whole system to some extent.
【作者單位】： 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;中國礦業(yè)大學(xué);
【基金】：北京市教育委員會科技計劃面上項目(KM201410853005) 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院重點課題項目(bgzykyz201411)
【分類號】：TN925

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 白亮;秦永元;嚴(yán)恭敏;賴鵬;;車載航位推算組合導(dǎo)航算法研究[J];計算機測量與控制;2010年10期

2 王宏健;王晶;曲麗萍;劉振業(yè);;基于方差縮減粒子濾波的無人水下航行器航位推算[J];信息與控制;2013年02期

3 熊水茍,金濤;車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)航位推算的實現(xiàn)[J];南昌大學(xué)學(xué)報(理科版);1997年01期

4 Ben Wang;;縮短積分時間以提高航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)的精度[J];今日電子;2013年11期

5 卜英勇;張濤;;基于航位推算的深海采礦車定位系統(tǒng)研究[J];礦冶工程;2009年01期

6 李旦;秦永元;張金亮;;車載慣導(dǎo)航位推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差補償研究[J];計算機測量與控制;2011年02期

7 孫銘;周琪;崔瀟;秦永元;;捷聯(lián)慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航算法研究[J];電子設(shè)計工程;2013年15期

8 王忠;龍宇;;航位推算系統(tǒng)非線性過程處理新方法研究[J];電子科技大學(xué)學(xué)報;2010年03期

9 陳嬌;陳瑋;陸曉野;古文麗;;基于GPSOne和航位推算的定位算法研究[J];計算機與數(shù)字工程;2012年01期

10 肖永健;肖力;孫志剛;;基于步行者航位推算的井下人員輔助定位[J];太赫茲科學(xué)與電子信息學(xué)報;2013年04期

相關(guān)會議論文 前2條

1 許化龍;夏克寒;曲從善;;粒子濾波及其在車輛航位推算中的應(yīng)用[A];2004全國測控、計量與儀器儀表學(xué)術(shù)年會論文集（下冊）[C];2004年

2 申崇江;馮成濤;崔瑩;王麗華;陳婷;;穿戴式室內(nèi)行人航位推算系統(tǒng)研究[A];第五屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會論文集-S9 組合導(dǎo)航與導(dǎo)航新方法[C];2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 胡可;基于智能手機的航位推算和Wi-Fi組合室內(nèi)定位方法研究與設(shè)計[D];江西師范大學(xué);2015年

2 肖茜;便攜式移動電子設(shè)備的步行者航位推算技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2014年

3 馬嘉斌;基于便攜設(shè)備行人航位推算的室內(nèi)定位研究[D];上海交通大學(xué);2014年

4 彭樹萍;AUV動力學(xué)模型輔助的航位推算方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

5 付宇輝;基于MEMS航位推算系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

6 趙艷飛;基于STM32的車載航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計[D];北京交通大學(xué);2014年

7 宣秀彬;基于Wi-Fi和航位推算的室內(nèi)定位方法研究[D];燕山大學(xué);2013年

8 李村;無人水下航行器導(dǎo)航定位與環(huán)境感知技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

9 閆亭亭;基于粒子濾波的智能移動終端室內(nèi)定位方法研究[D];燕山大學(xué);2013年

，

本文編號：1842325