本文選題：室內(nèi)定位 + 超寬帶��； 參考：《計(jì)算機(jī)應(yīng)用》2017年09期

【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)線定位技術(shù)在室內(nèi)定位精度不高的問(wèn)題,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于超寬帶(UWB)技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)。首先,提出了定位服務(wù)器與移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)交互的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),解決室內(nèi)移動(dòng)人員自主定位與導(dǎo)航的問(wèn)題。其次,在雙向測(cè)距(TWR)算法中增加一條無(wú)線電信息以減小時(shí)鐘偏移引起的測(cè)距誤差,從而提高算法性能。最后,將通過(guò)到達(dá)時(shí)間差(TDOA)定位算法得到的雙曲面方程組進(jìn)行線性化處理后結(jié)合Jacobi迭代法完成求解,避免了使用標(biāo)準(zhǔn)TDOA定位算法難以直接解算的情況。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)在樓道房間等場(chǎng)景中能穩(wěn)定工作且定位誤差控制在30 cm以內(nèi),相比基于WiFi、藍(lán)牙等技術(shù)的定位系統(tǒng)在定位精度上提高了10倍左右,能夠滿足在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中的精確移動(dòng)定位需求。
[Abstract]:Aiming at the low precision of traditional wireless positioning technology, an indoor positioning system based on ultra-wideband (UWB) technology is designed and implemented. Firstly, the system structure of real time interaction between the location server and the mobile APP is proposed to solve the problem of indoor mobile personnel's autonomous positioning and navigation. Secondly, a radio message is added to the TWR algorithm to reduce the ranging error caused by clock offset, so as to improve the performance of the algorithm. Finally, the hyperboloid equations obtained by the time difference of arrival (TDOA) localization algorithm are linearized and solved by Jacobi iterative method, which avoids the problem that the standard TDOA localization algorithm is difficult to solve directly. The test results show that the system can work stably in the corridor room and the positioning error is controlled within 30 cm. Compared with the positioning system based on WiFiand Bluetooth technology, the positioning accuracy of the system is increased by about 10 times. It can meet the need of precise mobile positioning in complex indoor environment.
【作者單位】： 武漢大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【基金】：武漢市應(yīng)用基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目(2016010101010025)~~
【分類號(hào)】：TN925

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本文編號(hào)：1826865