發(fā)布時(shí)間：2018-04-27 17:21

  本文選題：條紋管激光雷達(dá) + 高斯擬合　； 參考：《光子學(xué)報(bào)》2017年12期

【摘要】：為得到更為精細(xì)的三維重構(gòu),提出一種基于信賴域法高斯擬合的峰值探測法,對每幀圖像單時(shí)間通道的回波進(jìn)行高斯建模,建模結(jié)果可有效減小噪聲干擾,具有唯一峰值,該結(jié)果作為新的回波波形,再對其進(jìn)行峰值探測,并基于空中目標(biāo)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對本文方法進(jìn)行驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于高斯擬合的峰值探測法可將特征數(shù)據(jù)的提取誤差降至10%以內(nèi);利用該方法提取特征數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)三維重構(gòu),可實(shí)現(xiàn)探測深度方向上最小30cm的空間分辨力,提高了條紋管激光雷達(dá)的三維成像精度.
[Abstract]:In order to obtain a more precise 3D reconstruction, a peak detection method based on the trust region method fitted by Gao Si is proposed, which models the echo of a single time channel of each frame image. The modeling results can effectively reduce the noise interference and have a unique peak value. The result is used as a new echo waveform, and then the peak value is detected, and the method is verified based on the experimental data of the aerial target. The experimental results show that the peak detection method based on Gao Si fitting can reduce the extraction error of feature data to less than 10%, and the spatial resolution of minimum 30cm in the direction of detection depth can be realized by using this method to extract feature data for 3D reconstruction of target. The three-dimensional imaging accuracy of striped tube lidar is improved.
【作者單位】： 深圳大學(xué)光電工程學(xué)院;西安應(yīng)用光學(xué)研究所;
【基金】：國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(No.2014YQ23065903)資助~~
【分類號(hào)】：TN958.98

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本文編號(hào)：1811619