基于歐拉四面體的下降軌雷達(dá)圖像定位方法
本文選題:聚束合成孔徑雷達(dá) + 圖像匹配 ; 參考:《電子與信息學(xué)報(bào)》2017年03期
【摘要】:導(dǎo)彈在末制導(dǎo)階段因慣導(dǎo)誤差導(dǎo)致彈體實(shí)際位置和慣導(dǎo)指示位置存在較大偏差,影響導(dǎo)引頭對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確定位,無(wú)法滿足精確打擊的應(yīng)用需求。由于彈載合成孔徑雷達(dá)在導(dǎo)彈俯沖下降段特殊的成像幾何構(gòu)型,目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)斜視角所在的平面與成像平面異面,因而傳統(tǒng)的基于多普勒測(cè)角的定位方法已不再適用。該文利用圖像匹配獲取的高精度地面點(diǎn)相對(duì)位置信息和雷達(dá)到各目標(biāo)點(diǎn)的高精度斜距信息,通過(guò)構(gòu)建歐拉四面體幾何模型,以場(chǎng)景數(shù)字高程作為先驗(yàn)信息篩選參考點(diǎn),解算出以目標(biāo)點(diǎn)為原點(diǎn)構(gòu)建的北天東坐標(biāo)系下的彈體實(shí)際位置,從而為彈體修偏提供準(zhǔn)確信息。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該定位方法能很好地滿足導(dǎo)彈末制導(dǎo)階段的目標(biāo)定位需求。
[Abstract]:Due to the inertial navigation error in the terminal guidance stage, there is a large deviation between the actual position of missile body and the position of inertial navigation indicator, which affects the accurate positioning of target by seeker, and can not meet the application requirements of accurate strike. Due to the special imaging geometry of missile subduction and descent, the target points correspond to the plane of oblique angle of view and the imaging plane, so the traditional localization method based on Doppler angle measurement is no longer applicable. In this paper, the relative position information of high precision ground points obtained by image matching and the high precision oblique distance information from radar to each target point are used to construct Eulerian tetrahedron geometry model, and the scene digital elevation is used as the reference point for screening prior information. The actual position of the projectile in the North Tiandong coordinate system, which is based on the origin of the target point, is calculated, thus providing accurate information for the warhead correction. The simulation results show that the method can meet the target positioning requirements in the terminal guidance phase.
【作者單位】: 西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號(hào)處理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61471283,61303035)~~
【分類號(hào)】:TN957.52
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本文編號(hào):1801280
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