本文選題：室內(nèi)定位 + RSSI　； 參考：《安徽理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)憑借其低功耗和低成本等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)實(shí)生活中得到越來越廣泛的應(yīng)用,特別是定位技術(shù),在這幾年來吸引了很多學(xué)者的研究。并在軍事、醫(yī)療、救災(zāi)等多個(gè)領(lǐng)域都獲得了很好的應(yīng)用。在室外環(huán)境中,可以采用全球定位系統(tǒng)(Globle Positioning System,GPS)來對(duì)一些目標(biāo)進(jìn)行定位。但在室內(nèi)環(huán)境中,由于障礙物、人員走動(dòng)和墻壁等眾多因素的影響,無線信號(hào)的能量和方向在傳播過程中都會(huì)發(fā)生不同層次的變化,使得室外采用的定位技術(shù)在室內(nèi)應(yīng)用時(shí)產(chǎn)生定位精度低或者無法應(yīng)用的情況。本文主要以提高室內(nèi)定位技術(shù)的定位精確度為研究目的,針對(duì)室內(nèi)定位在定位過程中易受干擾,著重分析環(huán)境參數(shù)和突發(fā)干擾兩種環(huán)境因素干擾問題,首先為了減小環(huán)境參數(shù)取值不精確和全局環(huán)境參數(shù)替代局部環(huán)境參數(shù)造成的測(cè)距誤差,對(duì)室內(nèi)定位區(qū)域進(jìn)行劃分,獲得不同的子區(qū)域,并對(duì)每個(gè)子區(qū)域進(jìn)行線性回歸擬合環(huán)境參數(shù),從而獲得更加精確的局部環(huán)境參數(shù)用于每個(gè)區(qū)域內(nèi)的定位,以此降低測(cè)距誤差。接著針對(duì)RSSI值在測(cè)量過程中易受到突發(fā)干擾而導(dǎo)致最終測(cè)量值不準(zhǔn)確的問題,選用高斯模型先對(duì)節(jié)點(diǎn)測(cè)量到的RSSI數(shù)組進(jìn)行過濾,再對(duì)那些保留下來沒有受到突發(fā)干擾的RSSI數(shù)值取平均值作為最終測(cè)量的RSSI值,從而提高RSSI測(cè)量值的準(zhǔn)確性。最后分析了三邊定位法在實(shí)際環(huán)境中的應(yīng)用情況,考慮到傳統(tǒng)的加權(quán)三邊定位法在定位過程中對(duì)權(quán)值的選擇無法體現(xiàn)出不同權(quán)值的主次要地位,提出了改進(jìn)的加權(quán)三邊定位法。通過MATLAB仿真驗(yàn)證了改進(jìn)方法在定位精度上有所提高。
[Abstract]:With its advantages of low power consumption and low cost, wireless sensor networks have been more and more widely used in real life, especially positioning technology, which has attracted many scholars in recent years. And in military, medical, disaster relief and other fields have been very good applications. In an outdoor environment, the Global Positioning system (GPS) can be used to locate some targets. But in the indoor environment, the energy and direction of the wireless signal will change at different levels during the propagation process due to the influence of many factors, such as obstacles, people moving around and walls, etc. So that outdoor positioning technology in indoor application of low positioning accuracy or can not be applied. In order to improve the accuracy of indoor positioning technology, this paper focuses on the analysis of two kinds of environmental factors, environmental parameters and sudden interference, in view of the vulnerability of indoor positioning to interference in the positioning process. Firstly, in order to reduce the ranging error caused by the inaccuracy of environmental parameters and the substitution of global environmental parameters for local environmental parameters, the indoor positioning area is divided and different sub-regions are obtained. In order to obtain more accurate local environmental parameters for each sub-region and to reduce the range error, the local environment parameters are fitted by linear regression for each sub-region. Then, aiming at the problem that the RSSI value is easily disturbed by burst in the measurement process, which leads to the inaccuracy of the final measurement value, Gao Si model is used to filter the RSSI array measured by the node first. Then the average value of RSSI is taken as the RSSI value of final measurement, which can improve the accuracy of RSSI measurement. Finally, the application of trilateral localization method in practical environment is analyzed. Considering that the traditional weighted trilateral localization method can not reflect the primary and secondary position of different weights in the localization process, an improved weighted trilateral localization method is proposed. The improved method is proved to be more accurate by MATLAB simulation.
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1794884