果蠅啟發(fā)的水下傳感網(wǎng)部署算法
本文選題:水下傳感網(wǎng) + 部署。 參考:《電子學(xué)報(bào)》2017年06期
【摘要】:在三維水下傳感器網(wǎng)絡(luò)中,惡劣的環(huán)境容易導(dǎo)致傳感器節(jié)點(diǎn)失效,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳环(wěn)定.考慮到實(shí)際水環(huán)境中存在障礙物及邊界,提出一種果蠅群啟發(fā)的水下傳感網(wǎng)部署算法.該方法以網(wǎng)絡(luò)重連通為約束條件,首先利用果蠅群的覓食行為求解節(jié)點(diǎn)移動(dòng)位置,同時(shí)加入歐瓊鳥飛行機(jī)制保持移動(dòng)過程中網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞南鄬?duì)穩(wěn)定性,最后采用障礙物局部感知移動(dòng)模型進(jìn)行避障.結(jié)果表明,該算法可以躲避障礙物,提高覆蓋和連通,減少網(wǎng)絡(luò)能耗.
[Abstract]:In 3D underwater sensor networks, the poor environment easily leads to sensor node failure and network topology instability. Considering the existence of obstacles and boundaries in the actual water environment, an underwater sensor network deployment algorithm inspired by Drosophila population is proposed. In this method, the reconnection of the network is taken as the constraint condition. Firstly, the node moving position is solved by using the foraging behavior of Drosophila, and the relative stability of the network topology is maintained by adding the flight mechanism of Eugene bird. Finally, the obstacle avoidance model is adopted. The results show that the algorithm can avoid obstacles, improve coverage and connectivity, and reduce network energy consumption.
【作者單位】: 杭州電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;浙江省物聯(lián)感知與信息融合技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(No.61273072);國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(No.61333009) 浙江省環(huán)?萍加(jì)劃(No.2013A034) 國家重大科研儀器研制項(xiàng)目(No.61427808) 國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(No.2012CB821204) 浙江省科技廳公益技術(shù)研究社會(huì)發(fā)展項(xiàng)目(No.2014c33042)
【分類號(hào)】:TN929.3;TP212.9
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,本文編號(hào):1786620
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