本文選題：多基地雷達(dá)系統(tǒng) + 機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤��； 參考：《計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究》2017年01期

【摘要】：為了改善多基地雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤性能,提出一種基于橢圓—笛卡爾變換結(jié)合線性卡爾曼濾波器(LKF)的目標(biāo)跟蹤算法。以最小化跟蹤估計(jì)的均方差為目標(biāo),自適應(yīng)選擇發(fā)射器的發(fā)射波形和笛卡爾估計(jì),通過橢圓—笛卡爾變換,將兩個(gè)接收器所測量的時(shí)間延遲、多普勒平移和到達(dá)角度轉(zhuǎn)換成笛卡爾坐標(biāo)系中的目標(biāo)位置和速度估計(jì),使其與目標(biāo)狀態(tài)呈線性關(guān)系,并通過克拉美羅下界(CRLB)來表示笛卡爾估計(jì)的估計(jì)誤差統(tǒng)計(jì)。最后,利用LKF進(jìn)行濾波,進(jìn)一步提高目標(biāo)跟蹤精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法在保持低計(jì)算量的同時(shí),提供了較高的目標(biāo)跟蹤精度。
[Abstract]:In order to improve the tracking performance of high maneuvering targets in multistatic radar systems, a target tracking algorithm based on elliptic-Descartes transform and linear Kalman filter (LKF) is proposed. Aiming at minimizing the mean square error of tracking estimation, the transmit waveform and Cartesian estimation of the transmitter are selected adaptively. The time measured by the two receivers is delayed by the elliptic-Cartesian transform. The Doppler translation and arrival angle are converted into the estimation of the position and velocity of the target in Cartesian coordinate system, which is linear with the target state. The estimation error statistics of the Cartesian estimation are represented by the lower bound of Clemero (CRLB). Finally, the target tracking accuracy is further improved by using LKF filtering. The experimental results show that the algorithm not only keeps the computation low, but also provides high target tracking accuracy.
【作者單位】： 廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院;同濟(jì)大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(91120308)
【分類號(hào)】：TN953

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本文編號(hào)：1778383