發(fā)布時(shí)間：2018-04-19 03:18

  本文選題：對(duì)數(shù)魯棒函數(shù) + 最小二乘法　； 參考：《激光雜志》2017年04期

【摘要】：針對(duì)室內(nèi)接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)測(cè)距定位中,測(cè)距精度較低、易受環(huán)境影響的問題,提出了一種基于對(duì)數(shù)魯棒函數(shù)(LnRLS)的UKF改進(jìn)算法,有效改善測(cè)距誤差,提高定位精度。在室內(nèi)環(huán)境下,首先采用卡爾曼濾波對(duì)接收到的RSSI值進(jìn)行預(yù)處理,運(yùn)用最小二乘法擬合傳播方程,使用改進(jìn)的UKF算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次處理得出測(cè)量距離,通過三邊定位算法估計(jì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與其他文獻(xiàn)采用的傳統(tǒng)UKF測(cè)距算法及室內(nèi)定位方法相比,改進(jìn)算法將測(cè)距誤差降低了14.4%,有效的減少測(cè)距誤差,提高室內(nèi)定位系統(tǒng)的定位精度。
[Abstract]:In order to solve the problem of low ranging accuracy and easy to be affected by environment in indoor receiver signal intensity indicator (RSSI) location, an improved UKF algorithm based on logarithmic robust function (LnRLS) is proposed, which can effectively improve the ranging error and improve the positioning accuracy.In the indoor environment, Kalman filter is used to preprocess the received RSSI value, the least square method is used to fit the propagation equation, and the improved UKF algorithm is used to process the data twice to get the measurement distance.The coordinate of nodes is estimated by triangulation algorithm.The experimental results are compared with the traditional UKF ranging algorithm and the indoor positioning method, the improved algorithm reduces the ranging error by 14.4, effectively reduces the ranging error and improves the positioning accuracy of the indoor positioning system.
【作者單位】： 南京信息工程大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;南京信息工程大學(xué)大氣環(huán)境與裝備技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】：江蘇省第十一批“六大人才高峰”高層次人才項(xiàng)目資助 江蘇省自然科學(xué)基金(BK20161536) 江蘇省333高層次人才培養(yǎng)工程 江蘇高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科Ⅱ期建設(shè)工程資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN92

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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1 于逸t，

本文編號(hào)：1771345