本文選題：隨機(jī)誤差 + MEMS陀螺　； 參考：《中國測試》2017年11期

【摘要】：由于傳統(tǒng)小波閾值去噪法在減小MEMS陀螺隨機(jī)誤差有很大的局限性,介紹一種改進(jìn)閾值函數(shù)去噪法,通過調(diào)整閾值函數(shù),克服傳統(tǒng)方法的缺點(diǎn)和不足,從而減小MEMS陀螺隨機(jī)誤差,提高M(jìn)EMS陀螺的精度。首先介紹傳統(tǒng)閾值函數(shù)去噪法,然后基于傳統(tǒng)閾值函數(shù)進(jìn)行改進(jìn),提出一種新的閾值函數(shù)。采用改進(jìn)后的方法對MEMS陀螺輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并用Allan分析法比較傳統(tǒng)方法與改進(jìn)方法的效果。實驗結(jié)果表明,角度隨機(jī)游走(N)減少78.85%,零偏不穩(wěn)定性(B)減小82.14%,角速率隨機(jī)游走(R)減少92.53%,均值下降90.6%,均方差下降70%,信噪比增加26.43%,提高M(jìn)EMS陀螺的精度。
[Abstract]:Because the traditional wavelet threshold denoising method has great limitation in reducing the random error of MEMS gyroscope, an improved threshold function de-noising method is introduced. By adjusting the threshold function, the shortcomings and shortcomings of the traditional method are overcome, and the random error of MEMS gyroscope is reduced.Improve the precision of MEMS gyroscope.Firstly, the traditional threshold function denoising method is introduced, and then based on the traditional threshold function, a new threshold function is proposed.The improved method is used to process the output data of MEMS gyroscope, and the effect of the traditional method and the improved method is compared with the Allan analysis method.The experimental results show that the angle random walk (N) decreases 78.85, the zero bias instability (B) decreases 82.14, the angular rate random walk (R) decreases 92.53, the mean decreases 90.6, the mean deviation decreases 70 and the SNR increases 26.43 and improves the precision of MEMS gyroscope.
【作者單位】： 中北大學(xué)計算機(jī)與控制工程學(xué)院;江蘇曙光光電有限公司;
【分類號】：TN96

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本文編號：1766931