本文選題：激光傳感器 + 三維掃描系統(tǒng)��； 參考：《激光與紅外》2017年10期

【摘要】：利用二維激光雷達(dá)以及轉(zhuǎn)軸搭建的快速三維掃描系統(tǒng)由于雷達(dá)光心點(diǎn)與系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸中心通常不重合,因此需要進(jìn)行系統(tǒng)的標(biāo)定。本文基于LMS500二維激光雷達(dá)搭建了一套三維激光掃描系統(tǒng),在分析了核心部件LMS500激光傳感器測(cè)量誤差的基礎(chǔ)上,采用一種簡(jiǎn)單易行的方法完成了三維系統(tǒng)主要參數(shù)的標(biāo)定,獲得了掃描系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換公式。最后進(jìn)行了階梯軸零件的掃描并獲得了較好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
[Abstract]:A fast 3D scanning system based on two dimensional lidar and rotating axis is constructed because the center of the radar light does not coincide with the center of the rotating axis of the system, so it is necessary to calibrate the system.In this paper, a 3D laser scanning system based on LMS500 two-dimensional laser radar is built. Based on the analysis of the measurement error of the core component of the LMS500 laser sensor, the calibration of the main parameters of the 3D system is accomplished by a simple and feasible method.The data conversion formula of the scanning system is obtained.Finally, the step shaft parts are scanned and good experimental results are obtained.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)模具CAD國(guó)家工程研究中心;
【基金】：國(guó)家重大科技專項(xiàng)課題(No.2012ZX04012-011)資助
【分類號(hào)】：TN958.98

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本文編號(hào)：1748093