本文選題：北斗導(dǎo)航系統(tǒng) + 動對動　； 參考：《中國慣性技術(shù)學(xué)報》2016年06期

【摘要】：針對動對動相對定位基線矢量實時變化導(dǎo)致整周模糊度浮點解在動態(tài)情況下難以快速精確求解的問題,提出了一種北斗雙頻動對動相對定位算法:對組合雙差方程基線向量的系數(shù)矩陣進(jìn)行奇異值分解,并變換組合雙差方程以消除基線參量,將變參數(shù)估計問題轉(zhuǎn)化為定參數(shù)估計問題,然后采用遞推最小二乘算法實時推算組合模糊度的浮點解及其協(xié)方差矩陣,在此基礎(chǔ)上,采用最小二乘模糊度降相關(guān)平差法(LAMBDA)搜索和固定組合模糊度。試驗結(jié)果表明,該方法能夠快速準(zhǔn)確固定組合模糊度,與單頻解算相比,初始化時間用時更短,基線誤差在5 cm以內(nèi),能較好地適用于動對動相對定位。
[Abstract]:Aiming at the problem that the real time change of baseline vector of relative dynamic positioning results in the difficulty of fast and accurate solution of integer ambiguity floating-point solution under dynamic condition.In this paper, a new algorithm for the relative positioning of Beidou dual-frequency dynamic opposite motion is proposed. The coefficient matrix of the baseline vector of the combined double difference equation is decomposed by singular value decomposition, and the combined double difference equation is transformed to eliminate the baseline parameter.The variable parameter estimation problem is transformed into the fixed parameter estimation problem, and then the floating-point solution of the combined ambiguity and its covariance matrix are calculated in real time by using the recursive least square algorithm.The least square ambiguity reduction correlation adjustment method is used to search and fix the combined ambiguity.The experimental results show that this method can fix the combination ambiguity quickly and accurately. Compared with the single frequency solution, the initialization time is shorter, the baseline error is less than 5 cm, and the method is suitable for dynamic relative positioning.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61273049) 陜西省自然科學(xué)基金(2014JM8309)
【分類號】：TN967.1

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 段榮;趙修斌;龐春雷;李媛;;改進(jìn)的GPS整周模糊度動態(tài)快速解算[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2014年09期

2 王德軍;熊永良;劉寧;徐韶光;;寬巷組合及軌跡約束下的列車在軌動態(tài)單歷元定位算法[J];測繪學(xué)報;2014年02期

3 時小飛;生仁軍;高成發(fā);余超;潘樹國;;基于寬巷模糊度約束的GPS/BDS動態(tài)相對定位[J];東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年S2期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 伍劭實;趙修斌;龐春雷;徐杰;張建安;;雙頻相關(guān)約束的動對動北斗單頻整周模糊度直接解法[J];電光與控制;2016年11期

2 伍劭實;趙修斌;龐春雷;余永林;劉明;;基于解耦消參的動對動相對定位算法[J];探測與控制學(xué)報;2015年05期

3 伍劭實;趙修斌;龐春雷;余永林;王勇;;基于SVD-RLS的動對動整周模糊度解算方法[J];空軍工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2015年05期

4 張香蘭;;動態(tài)GPS精度分析理論與應(yīng)用[J];山西建筑;2015年28期

5 趙元元;殷行;;土地測量中GPS實時動態(tài)技術(shù)的應(yīng)用研究[J];價值工程;2015年20期

6 段榮;趙修斌;龐春雷;李媛;王勇;;一種GPS移動基準(zhǔn)站精密相對定位新算法[J];四川大學(xué)學(xué)報(工程科學(xué)版);2015年03期

7 陳西斌;張書畢;鮑國;;一種適合開采沉降實時觀測的單頻單歷元算法[J];金屬礦山;2015年02期

【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 趙亮;葉世榕;陳德忠;劉炎炎;;組合觀測值確定L1 & L2的模糊度的探討[J];測繪地理信息;2013年02期

2 鄧健;潘樹國;王勝利;;基于最優(yōu)組合的長基線網(wǎng)絡(luò)RTK三頻載波模糊度快速解算[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2012年05期

3 楊俊剛;史浩山;段愛媛;李冬;;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)卡爾曼流量預(yù)測算法[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年02期

4 祝會忠;高星偉;徐愛功;李明;;網(wǎng)絡(luò)RTK流動站整周模糊度的單歷元解算[J];測繪科學(xué);2010年02期

5 黃張裕;陳蘇娟;;一種改進(jìn)的GPS模糊度白化濾波算法[J];西南交通大學(xué)學(xué)報;2010年01期

6 袁本銀;高成發(fā);陳春花;;利用GPS組合觀測值探測與修復(fù)周跳算法實現(xiàn)[J];測繪科學(xué);2008年S1期

7 戴吾蛟;朱建軍;丁曉利;陳永奇;;GPS建筑物振動變形監(jiān)測中的單歷元算法研究[J];武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版);2007年03期

8 劉立龍,劉基余,李光成;單頻GPS整周模糊度動態(tài)快速求解的研究[J];武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版);2005年10期

9 唐衛(wèi)明,孫紅星,劉經(jīng)南;附有基線長度約束的單頻數(shù)據(jù)單歷元LAMBDA方法整周模糊度確定[J];武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版);2005年05期

10 王新龍,申功勛,丁楊斌;利用GPS進(jìn)行車輛動態(tài)定位的自適應(yīng)模型研究[J];控制與決策;2005年01期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 封曰賢;;“透明度”和“模糊度”[J];新聞記者;1988年11期

2 張鈴;張鈸;張燕平;;模糊度的結(jié)構(gòu)分析[J];中國科學(xué):信息科學(xué);2011年07期

3 王振杰;喬永杰;;附有基線長度約束的模糊度快速解算方法[J];全球定位系統(tǒng);2013年02期

4 何建華,劉耀林;基于模糊度的不確定地理目標(biāo)的形式化描述方法[J];武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版);2005年04期

5 W.B.KENDALL;李達(dá)全;;干涉儀測角系統(tǒng)的無模糊精度[J];無線電工程譯文;1974年02期

6 馮乃勤;;模糊概念的模糊度研究[J];模式識別與人工智能;2002年03期

7 肖偉躍,郭惠昕;CAPP中的模糊工藝知識表達(dá)方法研究[J];常德師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2003年04期

8 郭思遠(yuǎn);林翔;;載波相位確定模糊度及其誤差校正方法[J];全球定位系統(tǒng);2010年01期

9 張曉安;何曉峰;逯亮清;吳美平;;載波相位模糊度遞推最小二乘逼近算法[J];無線電工程;2010年02期

10 朱焱;喬少杰;;Web質(zhì)量模糊評測矩陣的一致性判定[J];計算機(jī)工程;2012年01期

相關(guān)會議論文 前10條

1 盧立果;劉萬科;于興旺;;基于交叉排序算法解算模糊度的新規(guī)約方法[A];第五屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會論文集-S8 衛(wèi)星導(dǎo)航模型與方法[C];2014年

2 丁樂樂;張小紅;于興旺;郭斐;;網(wǎng)絡(luò)RTK雙差模糊度解算成功率的提高[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集[C];2011年

3 黃令勇;呂志平;陳正生;崔陽;王宇譜;;長基線北斗三頻模糊度快速解算方法研究[A];第四屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

4 雷凱;仵春祺;許鑫;;預(yù)聚合物平均粒徑分析時模糊度的確定[A];第六屆全國顆粒測試學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

5 李盼;張小紅;;影響非差整數(shù)模糊度固定成功率的因素分析[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集[C];2011年

6 張明望;;模糊度的一個新定義[A];模糊集理論與應(yīng)用——98年中國模糊數(shù)學(xué)與模糊系統(tǒng)委員會第九屆年會論文選集[C];1998年

7 謝愷;柴洪洲;范龍;王敏;潘宗鵬;;基于北斗三頻的CIR方法和矩陣變換模糊度解算方法研究[A];第四屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

8 薛志宏;樓益棟;易文婷;董洋洋;;一種短基線雙頻觀測值模糊度實時解算方法[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集[C];2011年

9 谷樹文;王安國;;一種幾何約束的XNAV模糊度解算方法[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第一分冊）[C];2009年

10 羅松濤;唐常杰;段磊;鐘義嘯;喬少杰;，

本文編號：1744258