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基于運(yùn)動(dòng)想象與穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位的混合腦機(jī)接口系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-04-03 23:07

  本文選題:腦-機(jī)接口 切入點(diǎn):運(yùn)動(dòng)想象 出處:《昆明理工大學(xué)》2017年碩士論文


【摘要】:腦-機(jī)接口(Brain-Computer Interaction,BCI)是一種直接利用腦電信號(hào),不依賴于正常的輸出通道(外周神經(jīng)和肌肉),實(shí)現(xiàn)人腦與外部環(huán)境通訊和控制的技術(shù)。腦-機(jī)接口使腦科學(xué)、信息科學(xué)與控制科學(xué)交叉跨學(xué)科研究,已成為國(guó)際重大前沿突破點(diǎn)。這一技術(shù)不僅可望戰(zhàn)略性地用于國(guó)防軍事目的,也可望為嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)殘疾患者提供一種新的通信和控制通道,從而改善他們的生活質(zhì)量。本文主要研究基于運(yùn)動(dòng)想象(Motor Imagery,MI)與穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(Steady State Visual Evoked Potentials,SSVEP)腦電的混合腦-機(jī)接 口系統(tǒng)。分別設(shè)計(jì)了基于運(yùn)動(dòng)想象腦電的異步BCI系統(tǒng)、基于SSVEP的BCI系統(tǒng)以及基于運(yùn)動(dòng)想象與SSVEP的混合BCI系統(tǒng)。對(duì)于基于運(yùn)動(dòng)想象腦電的異步BCI系統(tǒng),針對(duì)運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào),研究對(duì)比了不同的預(yù)處理、特征提取和模式識(shí)別方法,探討了基于三通道左右手運(yùn)動(dòng)想象腦電的異步BCI系統(tǒng)的有效性。對(duì)于基于SSVEP的BCI系統(tǒng),采用普遍認(rèn)可典型相關(guān)分析(Canonical Correlation Analysis,CCA)方法,研究了不同刺激范式對(duì)模式識(shí)別的影響,并進(jìn)一步設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行了控制機(jī)器人方向和速度的研究,可望為基于SSVEP的腦-機(jī)交互應(yīng)用于分級(jí)或精細(xì)控制機(jī)器人方向和速度提供思路,并為直接腦控機(jī)器人技術(shù)推向?qū)嶋H應(yīng)用打下一定的基礎(chǔ)。對(duì)于基于運(yùn)動(dòng)想象與SSVEP的混合BCI系統(tǒng),設(shè)計(jì)了針對(duì)運(yùn)動(dòng)想象與SSVEP兩種不同模態(tài)腦電信號(hào)的融合系統(tǒng),采用串行控制,通過對(duì)特定模態(tài)腦電信號(hào)的分類識(shí)別,系統(tǒng)可以自由切換至基于另一種模態(tài)的BCI系統(tǒng)。本文可望為多模態(tài)腦-機(jī)接口系統(tǒng)開發(fā)提供一定的啟發(fā),并為腦-機(jī)接口走向?qū)嶋H應(yīng)用打下一定的基礎(chǔ)。
[Abstract]:Brain-Computer interaction (BCI) is a technique that directly utilizes EEG signals and does not depend on normal output channels (peripheral nerve and muscle) to realize communication and control between human brain and external environment.Brain-Computer Interface (BCI) has become an important breakthrough point in the field of brain science, information science and control science.This technology is expected not only to be strategically used for defense and military purposes, but also to provide a new channel of communication and control for people with severe sports disabilities, thereby improving their quality of life.In this paper, a hybrid brain-computer junction system based on motor imagery MIA and Steady State Visual Evoked potential SSVEP is studied.The asynchronous BCI system based on motor imagination EEG, the BCI system based on SSVEP and the hybrid BCI system based on motion imagination and SSVEP are designed respectively.For the asynchronous BCI system based on motion imagination EEG, different preprocessing, feature extraction and pattern recognition methods are studied and compared.The effectiveness of an asynchronous BCI system based on three-channel left-right-hand motion imagination is discussed.For the BCI system based on SSVEP, the influence of different stimuli paradigm on pattern recognition is studied by using the commonly accepted canonical Correlation Analysis method, and the direction and speed of the robot are further studied by designing the system.It is expected to provide some ideas for the application of brain-computer interaction based on SSVEP in the direction and speed control of hierarchical or fine robot, and lay a foundation for the practical application of direct brain-controlled robot technology.For the hybrid BCI system based on motion imagination and SSVEP, the fusion system of motion imagination and SSVEP is designed. The serial control is used to recognize the special mode EEG signal.The system can freely switch to a BCI system based on another mode.This paper is expected to provide some inspiration for the development of the multimodal brain-computer interface system and lay a foundation for the practical application of the brain-computer interface.
【學(xué)位授予單位】:昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:R318;TN911.7;TP242

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本文編號(hào):1707306

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