發(fā)布時(shí)間：2018-03-30 00:20

  本文選題：非線性濾波　切入點(diǎn)：觀測(cè)噪聲　出處：《內(nèi)蒙古師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)漢文版)》2017年05期

【摘要】：為有效改善觀測(cè)噪聲方差對(duì)濾波估計(jì)精度的影響,提出了一種考慮噪聲擾動(dòng)的修正H_∞濾波方法.首先,在擴(kuò)展H_∞濾波架構(gòu)內(nèi)利用無(wú)跡變換代替運(yùn)算復(fù)雜的雅克比矩陣計(jì)算,并采用高斯密度近似濾波的方法來(lái)減小了觀測(cè)方程線性近似誤差;然后,對(duì)狀態(tài)協(xié)方差矩陣的均方根進(jìn)行柯西分解,采用對(duì)角元素求解的方法,降低了觀測(cè)噪聲的擾動(dòng)誤差對(duì)濾波估計(jì)精度的影響.仿真結(jié)果表明,該方法對(duì)觀測(cè)噪聲的擾動(dòng)效應(yīng)具有較強(qiáng)的魯棒性.
[Abstract]:In order to improve the effect of variance of observation noise on the estimation accuracy of filtering, a modified H _ 鈭，

本文編號(hào)：1683530