本文選題：非線性濾波　切入點：觀測噪聲　出處：《內(nèi)蒙古師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)漢文版)》2017年05期

【摘要】：為有效改善觀測噪聲方差對濾波估計精度的影響,提出了一種考慮噪聲擾動的修正H_∞濾波方法.首先,在擴展H_∞濾波架構(gòu)內(nèi)利用無跡變換代替運算復(fù)雜的雅克比矩陣計算,并采用高斯密度近似濾波的方法來減小了觀測方程線性近似誤差;然后,對狀態(tài)協(xié)方差矩陣的均方根進行柯西分解,采用對角元素求解的方法,降低了觀測噪聲的擾動誤差對濾波估計精度的影響.仿真結(jié)果表明,該方法對觀測噪聲的擾動效應(yīng)具有較強的魯棒性.
[Abstract]:In order to improve the effect of variance of observation noise on the estimation accuracy of filtering, a modified H _ 鈭，

本文編號：1683530