本文選題：邊緣檢測　切入點(diǎn)：噪聲抑制　出處：《沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年04期

【摘要】：針對激光雷達(dá)距離像的噪聲濾波和邊緣檢測問題,提出了一種結(jié)合改進(jìn)環(huán)圈濾波算法和自適應(yīng)Canny算法的距離像邊緣檢測算法.通過改進(jìn)環(huán)圈濾波對距離像的噪聲進(jìn)行抑制,在濾除噪聲的同時(shí)保留了圖像的細(xì)節(jié)特征信息.從梯度幅值計(jì)算、非極大值抑制和閥值自動選擇3個方面對傳統(tǒng)Canny算法進(jìn)行改進(jìn),克服了噪聲影響和邊緣檢測模糊等缺點(diǎn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠可靠的對距離圖像進(jìn)行邊緣檢測,并且檢測結(jié)果的信息熵和標(biāo)準(zhǔn)差指標(biāo)數(shù)據(jù)優(yōu)于傳統(tǒng)的Sobel算法和Laplace算法,能夠較好地滿足激光雷達(dá)距離像邊緣檢測的實(shí)際需要.
[Abstract]:Aiming at the problem of noise filtering and edge detection in lidar range profile, a range image edge detection algorithm combining improved loop filter algorithm and adaptive Canny algorithm is proposed. The traditional Canny algorithm is improved from three aspects: gradient amplitude calculation, non-maximum suppression and automatic threshold selection. The experimental results show that the algorithm can reliably detect the edge of range image, and the information entropy and standard deviation index data of the detection results are better than the traditional Sobel algorithm and Laplace algorithm. It can meet the practical needs of lidar range image edge detection.
【作者單位】： 黃河科技學(xué)院信息工程學(xué)院;
【基金】：國家青年科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61502432) 河南省教育廳自然科學(xué)計(jì)劃項(xiàng)目(16A520089);河南省教育廳資助項(xiàng)目(14A520054) 河南省科技計(jì)劃項(xiàng)目(152102210001)
【分類號】：TN958.98

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 黃世震;郭光寶;;基于Sobel邊緣檢測和雙線性算法的圖像縮放實(shí)現(xiàn)[J];中國集成電路;2013年09期

2 許凱達(dá);金偉其;劉敬;裘溯;田訓(xùn)卿;;基于激光距離選通成像的非視域成像應(yīng)用[J];紅外與激光工程;2012年08期

3 王昊鵬;劉澤乾;;激光三維成像技術(shù)及其主要應(yīng)用[J];電子設(shè)計(jì)工程;2012年12期

4 何春華;張雪飛;胡迎春;;基于改進(jìn)Sobel算子的邊緣檢測算法的研究[J];光學(xué)技術(shù);2012年03期

5 蘇恒陽;袁先珍;;一種改進(jìn)的Canny的圖像邊緣檢測算法[J];計(jì)算機(jī)仿真;2010年10期

6 厲丹;錢建生;蘆楠楠;周均民;田文科;;圖像邊緣檢測技術(shù)的改進(jìn)[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2010年18期

7 陳曉清;馬君國;付強(qiáng);趙宏鐘;;相干激光雷達(dá)距離像距離反常抑制方法[J];中國激光;2010年01期

8 李磊;胡以華;趙楠翔;賀敏;;激光三維成像技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;2009年12期

9 杜亞勤;郭雷;高世偉;;基于模糊集的圖像邊緣檢測算法[J];電子測量與儀器學(xué)報(bào);2007年06期

10 李自勤,王騏,李琦,孫劍峰;相干激光雷達(dá)距離像噪聲機(jī)理及距離反常抑制[J];中國激光;2005年03期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳榮保;費(fèi)天澤;姜洪輝;;基于DSP+FPGA的元器件焊接垂直度識別方法[J];計(jì)算機(jī)測量與控制;2017年06期

2 代文征;鄭良仁;楊勇;;基于新型Canny算法雷達(dá)距離圖像邊緣檢測算法[J];沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2017年04期

3 王凱;劉智;楊陽;李龍龍;蔣余成;;基于暗通道先驗(yàn)的圖像去霧算法改進(jìn)[J];長春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年03期

4 胡鵬博;詹東軍;陳華旺;;一種紅外焦平面陣列盲元檢測與補(bǔ)償方法[J];光學(xué)與光電技術(shù);2017年03期

5 許德衡;李昊倫;陳昊;;基于DSP的汽車輔助駕駛行人自動檢測裝置設(shè)計(jì)[J];電子科技;2017年05期

6 胡津健;楊興雨;衡曉;石雁祥;;全波形LADAR數(shù)據(jù)處理優(yōu)化的研究[J];激光雜志;2017年03期

7 卞國龍;黃海松;葛至崢;劉培晨;;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的優(yōu)化[J];激光雜志;2017年03期

8 王丹;樊永生;王秀川;;一種基于梯度和Vibe算法的運(yùn)動檢測算法[J];電視技術(shù);2017年03期

9 黃帥;宋開宏;羅菊花;趙晉陵;馬榮華;;基于梯度變換的淺水湖泊圍網(wǎng)區(qū)遙感提取算法[J];湖泊科學(xué);2017年02期

10 李鵬;杜敏;趙芬芬;;基于FPGA圖像分析的路面破損檢測系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J];微電子學(xué)與計(jì)算機(jī);2017年03期

【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 唐愛民;;雙線性插值放大算法在視頻圖像實(shí)時(shí)放大處理系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];電子世界;2013年09期

2 黃劍玲;鄭雪梅;;一種基于邊緣檢測的圖像去噪優(yōu)化方法[J];計(jì)算機(jī)仿真;2009年11期

3 沈嚴(yán);李磊;阮友田;;車載激光測繪技術(shù)[J];紅外與激光工程;2009年03期

4 柏連發(fā);張毅;陳錢;顧國華;;距離選通成像實(shí)現(xiàn)過程中若干問題的探討[J];紅外與激光工程;2009年01期

5 范晉祥;;美國動能攔截彈紅外成像導(dǎo)引頭的發(fā)展分析[J];紅外與激光工程;2009年01期

6 何文浩;原魁;鄒偉;;自適應(yīng)閾值的邊緣檢測算法及其硬件實(shí)現(xiàn)[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年01期

7 崔建軍;詹世富;鄭雄偉;顧俊凱;;一種改進(jìn)的圖像邊緣檢測算法[J];地球科學(xué)與環(huán)境學(xué)報(bào);2008年03期

8 沈婷梅;顧瑛;王天時(shí);馬國江;;光學(xué)相干層析成像中散斑噪聲減小算法[J];中國激光;2008年09期

9 黃學(xué)明;;機(jī)載三維激光雷達(dá)技術(shù)在大新—南寧500kV線路中的應(yīng)用[J];紅水河;2008年04期

10 趙楠翔;胡以華;;激光遙感成像多回波合成算法[J];紅外與激光工程;2008年04期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王宇生,卜佳俊,陳純;一種基于積分變換的邊緣檢測算法[J];中國圖象圖形學(xué)報(bào);2002年02期

2 顧曉東,王曉明,劉健;基于曲線坐標(biāo)系的圖像邊緣檢測[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2002年03期

3 何仁貴,黃登山,陳金兵;基于灰色預(yù)測模型的圖像邊緣檢測[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2005年01期

4 鄭勝,柳健,田金文;基于向量機(jī)的邊緣檢測算法優(yōu)化研究[J];電子與信息學(xué)報(bào);2005年05期

5 王娜,李霞;一種新的改進(jìn)Canny邊緣檢測算法[J];深圳大學(xué)學(xué)報(bào);2005年02期

6 王文豪;;圖象邊緣檢測中邊界閉合性的分析與探討[J];計(jì)算機(jī)與信息技術(shù);2005年12期

7 劉軍;姚子建;;用邊緣檢測算子實(shí)現(xiàn)圖像邊緣檢測[J];福建電腦;2006年02期

8 李葆青;文山;;邊緣檢測準(zhǔn)則與幾種典型算法[J];六盤水師范高等�？茖W(xué)校學(xué)報(bào);2006年03期

9 鄭子華;陳家禎;鐘躍康;;基于灰色加權(quán)絕對關(guān)聯(lián)度的邊緣檢測算法[J];電腦知識與技術(shù);2006年20期

10 黃玉程;胡國清;吳雄英;劉文艷;;人臉圖像邊緣檢測的方法研究和應(yīng)用[J];計(jì)算機(jī)工程;2006年18期

相關(guān)會議論文 前10條

1 王巖;勒中鑫;;邊緣檢測中幾種方法的比較[A];1998年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（下冊）[C];1998年

2 孟偉;王秀澤;張巖;;離散Canny邊緣檢測算法的實(shí)現(xiàn)[A];走近CIE 26th——中國照明學(xué)會（2005）學(xué)術(shù)年會論文集[C];2005年

3 周勝靈;丁珠玉;;農(nóng)產(chǎn)品邊緣檢測系統(tǒng)研究[A];中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2011年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

4 任獲榮;楊夏穎;何培培;孫建維;高敏;;邊緣檢測技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在零件識別中的應(yīng)用綜述[A];第三屆數(shù)控機(jī)床與自動化技術(shù)專家論壇論文集[C];2012年

5 王巖;勒中鑫;;幾種邊緣檢測方法及其比較[A];中國圖象圖形科學(xué)技術(shù)新進(jìn)展——第九屆全國圖象圖形科技大會論文集[C];1998年

6 葉樂軍;王強(qiáng);;基于自適應(yīng)邊緣檢測的大空間火災(zāi)目標(biāo)監(jiān)測技術(shù)[A];中國職業(yè)安全健康協(xié)會2007年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

7 沈亮;潘德爐;王迪峰;;機(jī)載多通道掃描儀圖像的邊緣檢測初步研究[A];2008中國儀器儀表與測控技術(shù)進(jìn)展大會論文集（Ⅰ）[C];2008年

8 李文輝;郭寧寧;郝鑫;;優(yōu)化邊緣檢測的分析和解決方案[A];“加入WTO和科學(xué)技術(shù)與吉林經(jīng)濟(jì)發(fā)展——機(jī)遇·挑戰(zhàn)·責(zé)任”吉林省第二屆科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)年會論文集（上）[C];2002年

9 王培珍;孟祥昊;張克;鄭詩程;潘瑞雪;;板材圖像邊緣檢測算法研究[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

10 王海嵐;樊紹勝;;一種改進(jìn)的模糊形態(tài)學(xué)邊緣檢測算法[A];中國自動化學(xué)會中南六省（區(qū)）2010年第28屆年會·論文集[C];2010年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 鳴人;Photoshop CS5:三大功能再進(jìn)化[N];中國攝影報(bào);2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 磨少清;邊緣檢測及其評價(jià)方法的研究[D];天津大學(xué);2011年

2 董鴻燕;邊緣檢測的若干技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

3 王媛妮;順序形態(tài)邊緣檢測及分水嶺圖像分割研究[D];武漢大學(xué);2010年

4 遲健男;圖像形態(tài)學(xué)和小波分析在圖像增強(qiáng)與邊緣檢測中的應(yīng)用[D];東北大學(xué);2005年

5 李杏梅;Contourlet變換在圖像去噪與邊緣檢測中的應(yīng)用研究[D];華中科技大學(xué);2011年

6 丁興號;基于小波分析的視覺檢測技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2003年

7 閆海霞;基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的圖像邊緣檢測和增強(qiáng)算法的研究[D];吉林大學(xué);2009年

8 謝松法;模式特征的提取與應(yīng)用研究[D];華中科技大學(xué);2007年

9 吳慶崗;復(fù)雜背景輸電線圖像中部件邊緣提取算法研究[D];大連海事大學(xué);2012年

10 Ali Abdullah Yahya;[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 林江;基于邊緣檢測和馬爾可夫隨機(jī)場的AD癥腦MRI分割方法研究[D];西南交通大學(xué);2015年

2 呂威駿;基于分?jǐn)?shù)階傅里葉變換和多尺度跟蹤的邊緣檢測算法[D];鄭州大學(xué);2015年

3 亓?xí)酝?基于攝影測量的板類件孔位檢測方法研究[D];中國地質(zhì)大學(xué)(北京);2015年

4 李志;基于視頻的軌檢定位技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

5 王芮;基于多窗口的蟻群圖像邊緣檢測及并行算法[D];南京師范大學(xué);2015年

6 韓璐;改進(jìn)的基于多尺度多方向結(jié)構(gòu)元素和形態(tài)學(xué)的邊緣檢測算法[D];山東大學(xué);2015年

7 郭峰;基于Mumford-Shah模型的圖像邊緣檢測算法[D];華北電力大學(xué);2015年

8 陳美榮;基于N-Smoothlets的圖像處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2015年

9 喬建強(qiáng);火焰圖像邊緣檢測及修復(fù)算法的研究[D];華北電力大學(xué);2015年

10 楊艷爽;行車安全預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];中國科學(xué)院研究生院（沈陽計(jì)算技術(shù)研究所）;2015年

，

本文編號：1672873