本文選題：捷聯(lián)慣導(dǎo)　切入點(diǎn)：動態(tài)測試　出處：《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》2017年13期

【摘要】：針對驗(yàn)收和使用捷聯(lián)慣導(dǎo)過程中對其姿態(tài)角、姿態(tài)角速度精確動態(tài)測試及性能評估的需求,設(shè)計(jì)了角度和角速度精度評估模型,利用高精度三軸轉(zhuǎn)臺、電子水平儀和高精度陀螺尋北儀等標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備構(gòu)建了檢測評估系統(tǒng)。該系統(tǒng)可自動操控轉(zhuǎn)臺為被測捷聯(lián)慣導(dǎo)提供動態(tài)角度和角速度激勵(lì),模擬搖擺、加速、減速、靜態(tài)、勻速多種工況,并實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)臺和捷聯(lián)慣導(dǎo)的姿態(tài)角和姿態(tài)角速度輸出偏差,實(shí)現(xiàn)了對動態(tài)角精度進(jìn)行實(shí)時(shí)評估。通過檢測OCTANS角精度實(shí)驗(yàn),證明了該方法實(shí)時(shí)有效,動態(tài)激勵(lì)全面,檢測精度高,為捷聯(lián)慣導(dǎo)動態(tài)角精度的評估提供了工程實(shí)用的新途徑。
[Abstract]:In order to meet the requirements of attitude angle, attitude angular velocity accurate dynamic test and performance evaluation in the process of acceptance and use of sins, a model of angle and angular velocity accuracy evaluation is designed, and a high precision triaxial turntable is used. The system can automatically control the turntable to provide dynamic angle and angular velocity excitation for strapdown inertial navigation, simulate swing, accelerate, decelerate, static, static, and so on standard equipment, such as electronic level instrument and high precision gyroscope north finder, etc, the system can automatically control the turntable to provide dynamic angle and angular velocity excitation for the strapdown inertial navigation system. The attitude angle and attitude angular velocity output deviation of the turntable and strapdown inertial navigation system are collected in real time, and the dynamic angle accuracy is evaluated in real time. The experimental results of OCTANS angle accuracy show that the method is effective in real time. The dynamic excitation is comprehensive and the detection accuracy is high, which provides a new practical engineering approach for the evaluation of the dynamic angle accuracy of Strapdown Inertial Navigation (sins).
【作者單位】： 北京航天自動控制研究所重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;宇航智能控制技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)應(yīng)用部;
【分類號】：TN96

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1670616