發(fā)布時(shí)間：2018-03-23 18:13

  本文選題：機(jī)器人　切入點(diǎn)：障礙物　出處：《激光雜志》2017年09期

【摘要】：障礙物檢測(cè)是機(jī)器人研究領(lǐng)域一個(gè)重要方向,在機(jī)器人工作過程中,機(jī)器人受障礙物干擾,只有不斷避開障礙物才達(dá)到目的地。為了提高機(jī)器人障礙物檢測(cè)的精度,克服當(dāng)前方法存在的不足,提出了基于激光雷達(dá)信息的機(jī)器人障礙物檢測(cè)方法。首先對(duì)機(jī)器人障礙物檢測(cè)的原理進(jìn)行分析,找到當(dāng)前方法檢測(cè)效果差的原因,然后利用激光雷達(dá)信息,結(jié)合實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)對(duì)機(jī)器人障礙進(jìn)行在線跟蹤,從則實(shí)現(xiàn)機(jī)器人障礙物檢測(cè),最后進(jìn)行機(jī)器人障礙物檢測(cè)實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,本文可以很好的對(duì)機(jī)器人障礙物進(jìn)行檢測(cè),有利于機(jī)器人避開障礙物。
[Abstract]:Obstacle detection is an important direction in the field of robot research. In order to improve the accuracy of robot obstacle detection, the robot is interfered by obstacles and can only reach its destination by avoiding obstacles. A robot obstacle detection method based on laser radar information is proposed to overcome the shortcomings of the current method. Firstly, the principle of robot obstacle detection is analyzed, and the reason for the poor detection effect of the current method is found. Then using the lidar information and real-time tracking technology to track the robot obstacles online, from then to achieve robot obstacle detection, finally the robot obstacle detection experiment, the results show that, In this paper, the robot obstacles can be well detected, which is helpful for the robot to avoid obstacles.
【作者單位】： 安陽工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;安陽鋼鐵集團(tuán)有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(U1204613)
【分類號(hào)】：TN958.98;TP242

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本文編號(hào)：1654601