基于因子圖協(xié)同定位輔助的單星定位方法
本文選題:單星定位 切入點(diǎn):協(xié)同定位 出處:《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2017年05期 論文類型:期刊論文
【摘要】:在諸如行星探測(cè),戰(zhàn)爭(zhēng)損毀等導(dǎo)航星座拒止環(huán)境下,單星定位系統(tǒng)可以快速部署為目標(biāo)提供定位支持,但單星定位系統(tǒng)較大的定軌誤差導(dǎo)致定位誤差較大。針對(duì)上述問題,提出了一種基于因子圖協(xié)同定位輔助的單星定位方法。首先,通過多組衛(wèi)星不同時(shí)刻的偽距差值構(gòu)建定位雙曲面為定位目標(biāo)提供連續(xù)定位并減小衛(wèi)星和接收機(jī)鐘差的影響;其次,利用多個(gè)定位目標(biāo)之間的高精度測(cè)距信息建立協(xié)作因子圖,并利用該協(xié)作因子圖輔助單星定位系統(tǒng)的定位結(jié)果,從而提高定位精度。將所提出的單星定位方法與現(xiàn)有的多普勒單星定位方法和徑向加速度單星定位方法從衛(wèi)星定軌誤差、測(cè)距誤差和定位誤差3方面進(jìn)行對(duì)比。仿真結(jié)果表明,所提出方法的定位誤差僅為其他兩種方法的1%~10%。
[Abstract]:In an environment where navigation constellations such as planetary exploration and war damage are rejected, single satellite positioning systems can be deployed rapidly to provide positioning support for targets, but large orbit determination errors of single satellite positioning systems lead to larger positioning errors. A single satellite location method based on factor map co-location assistance is proposed. Firstly, the hyperboloid is constructed by pseudo-range difference at different time to provide continuous positioning and reduce the influence of satellite and receiver clock error. Secondly, the cooperative factor map is established by using the high-precision ranging information between multiple targets, and the location results of the single satellite positioning system are aided by the cooperative factor map. In order to improve the positioning accuracy, the proposed single satellite positioning method is compared with the existing Doppler single satellite positioning method and radial acceleration single satellite positioning method in three aspects: satellite orbit determination error, ranging error and positioning error. The simulation results show that, The positioning error of the proposed method is only 1 / 10 of the other two methods.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院;西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61501430)資助課題
【分類號(hào)】:TN967.1
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,本文編號(hào):1637989
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