本文選題：可見光　切入點：室內(nèi)定位系統(tǒng)　出處：《西安電子科技大學(xué)學(xué)報》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在室內(nèi)復(fù)雜多噪的可見光傳輸環(huán)境中,針對由于傳統(tǒng)接收光強檢測定位存在的建模不準(zhǔn)確而導(dǎo)致定位精度低和成像定位存在的終端位置坐標(biāo)與姿態(tài)角約束信息不足的問題,提出一種多觀測值約束的可見光定位算法.該算法首先根據(jù)接收光強檢測定位與成像定位建立聯(lián)合定位狀態(tài)空間模型;據(jù)此構(gòu)造系統(tǒng)觀測值與狀態(tài)值,列出觀測方程與狀態(tài)方程;最后利用無損卡爾曼濾波算法進行求解得到定位結(jié)果.仿真實驗表明,與接收光強檢測定位和成像定位相比,該算法的定位結(jié)果均方誤差更加逼近克拉美羅下界且可定位概率更高.
[Abstract]:In the complex and noisy indoor visible light transmission environment, due to the inaccurate modeling of the traditional received light intensity detection and positioning, the positioning accuracy is low and the position coordinate and attitude angle constraint information of the imaging location is insufficient. A new visible light location algorithm with multiple observation constraints is proposed. Firstly, a joint localization state space model is established based on the received light intensity detection and imaging localization, and then the system observation and state values are constructed. The observation equation and the state equation are listed, and the localization results are obtained by using the lossless Kalman filter algorithm. The simulation results show that, compared with the received light intensity detection and imaging location, The mean square error of the algorithm is closer to the lower bound of Clemero and the probability of localization is higher.
【作者單位】： 信息工程大學(xué)信息系統(tǒng)工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61401513)
【分類號】：TN929.1

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本文編號：1636003