發(fā)布時(shí)間：2018-03-19 04:30

  本文選題：單軸旋轉(zhuǎn)　切入點(diǎn)：捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)　出處：《航空學(xué)報(bào)》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了求解單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的尺寸參數(shù),推導(dǎo)了參數(shù)辨識(shí)的公式,并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)位方案。首先,分析了單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)尺寸效應(yīng)的原理,推導(dǎo)了以加速度計(jì)輸出量為觀測(cè)量的尺寸參數(shù)辨識(shí)方法。然后,針對(duì)辨識(shí)公式中的載體姿態(tài)進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)合理的整周旋轉(zhuǎn)方案可以消除載體姿態(tài)及姿態(tài)誤差角對(duì)尺寸參數(shù)辨識(shí)的影響,并基于轉(zhuǎn)位角速度的勻加減速模型,分析了該模型與速度增量誤差之間的的關(guān)系,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)位方案。最后,進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)試驗(yàn),得到的尺寸參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差2.3mm(1σ),利用均值補(bǔ)償二位置對(duì)準(zhǔn)的尺寸效應(yīng)后,初始對(duì)準(zhǔn)精度由69.5″(3σ)提高到47.2″(3σ),驗(yàn)證了方法的可行性。
[Abstract]:In order to solve the dimension parameters of single-axis rotary sins, the formula of parameter identification is derived, and the transposition scheme is designed. Firstly, the principle of Sins size effect is analyzed. The dimension parameter identification method with the output of accelerometer as the observation is derived. Then, the attitude of the carrier in the identification formula is studied. It is found that a reasonable whole cycle rotation scheme can eliminate the influence of attitude and attitude error angle of carrier on dimension parameter identification. Based on the uniform acceleration and deceleration model of rotation angular velocity, the relationship between the model and the error of velocity increment is analyzed. Finally, the parameter identification test is carried out, and the standard deviation of dimension parameter is 2.3mm-1 蟽. The initial alignment accuracy is improved from 69.5 "/ 3 蟽) to 47.2" / 3 蟽 by using the mean value to compensate the size effect of two-position alignment. The feasibility of the method is verified.
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)定位定向與光電瞄準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41174162)~~
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：1632860