單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)尺寸參數(shù)辨識與轉(zhuǎn)位設計
本文選題:單軸旋轉(zhuǎn) 切入點:捷聯(lián)慣導系統(tǒng) 出處:《航空學報》2017年10期 論文類型:期刊論文
【摘要】:為了求解單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的尺寸參數(shù),推導了參數(shù)辨識的公式,并設計了轉(zhuǎn)位方案。首先,分析了單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)尺寸效應的原理,推導了以加速度計輸出量為觀測量的尺寸參數(shù)辨識方法。然后,針對辨識公式中的載體姿態(tài)進行了研究,發(fā)現(xiàn)合理的整周旋轉(zhuǎn)方案可以消除載體姿態(tài)及姿態(tài)誤差角對尺寸參數(shù)辨識的影響,并基于轉(zhuǎn)位角速度的勻加減速模型,分析了該模型與速度增量誤差之間的的關系,設計了轉(zhuǎn)位方案。最后,進行了參數(shù)辨識試驗,得到的尺寸參數(shù)標準差2.3mm(1σ),利用均值補償二位置對準的尺寸效應后,初始對準精度由69.5″(3σ)提高到47.2″(3σ),驗證了方法的可行性。
[Abstract]:In order to solve the dimension parameters of single-axis rotary sins, the formula of parameter identification is derived, and the transposition scheme is designed. Firstly, the principle of Sins size effect is analyzed. The dimension parameter identification method with the output of accelerometer as the observation is derived. Then, the attitude of the carrier in the identification formula is studied. It is found that a reasonable whole cycle rotation scheme can eliminate the influence of attitude and attitude error angle of carrier on dimension parameter identification. Based on the uniform acceleration and deceleration model of rotation angular velocity, the relationship between the model and the error of velocity increment is analyzed. Finally, the parameter identification test is carried out, and the standard deviation of dimension parameter is 2.3mm-1 蟽. The initial alignment accuracy is improved from 69.5 "/ 3 蟽) to 47.2" / 3 蟽 by using the mean value to compensate the size effect of two-position alignment. The feasibility of the method is verified.
【作者單位】: 火箭軍工程大學定位定向與光電瞄準實驗室;
【基金】:國家自然科學基金(41174162)~~
【分類號】:TN96
【相似文獻】
相關期刊論文 前10條
1 許剛,陸愷,田蔚風;船用捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的姿態(tài)算法研究[J];中國慣性技術學報;1997年04期
2 耿延睿,朱更明;基于面向?qū)ο蟮慕萋?lián)慣導系統(tǒng)中四元數(shù)計算方法[J];湘潭礦業(yè)學院學報;1999年02期
3 劉智平;韓宗虎;;國外光學捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的技術現(xiàn)狀和捷聯(lián)慣導發(fā)展趨勢[J];航天控制;2012年05期
4 康宇航;周紹磊;匡宇;祁亞輝;;高精度捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的系統(tǒng)級標定方法[J];兵工自動化;2013年10期
5 趙曉偉;孫謙;陳鴻躍;;單軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準誤差分析[J];導彈與航天運載技術;2014年04期
6 查穎;周長省;李文琛;;基于余弦基網(wǎng)絡的彈載捷聯(lián)慣導系統(tǒng)研究[J];計算機測量與控制;2014年04期
7 馬澍田,陳世有,李艷梅,張海霞;無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)[J];航空學報;1997年04期
8 張朝飛;楊孟興;吳明強;;一種改進的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)優(yōu)化算法[J];現(xiàn)代防御技術;2012年05期
9 張朝霞,凌明祥,張樹俠;捷聯(lián)慣導系統(tǒng)姿態(tài)算法的研究[J];中國慣性技術學報;1999年01期
10 王凱;周召發(fā);許建國;;導航算法對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)精度的影響分析[J];計算技術與自動化;2014年01期
相關會議論文 前4條
1 裴海龍;張謙;羅沛;;一種小型捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設計[A];第二十四屆中國控制會議論文集(下冊)[C];2005年
2 李京書;許江寧;查峰;覃方君;;捷聯(lián)慣導系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術發(fā)展綜述[A];微機電慣性技術的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢——慣性技術發(fā)展動態(tài)發(fā)展方向研討會文集[C];2011年
3 程建華;沈振君;王鑫哲;;基于IMU旋轉(zhuǎn)的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)單軸旋轉(zhuǎn)方案研究[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會D卷[C];2011年
4 段小慶;王宏力;鄭佳華;;高動態(tài)下捷聯(lián)慣導系統(tǒng)姿態(tài)算法比較研究[A];2007系統(tǒng)仿真技術及其應用學術會議論文集[C];2007年
相關博士學位論文 前5條
1 毛玉良;激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差辨識與修正技術研究[D];北京理工大學;2014年
2 王秋瀅;調(diào)制型光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差抑制技術研究[D];哈爾濱工程大學;2014年
3 程子健;無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準技術研究[D];哈爾濱工程大學;2011年
4 王庭軍;旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導系統(tǒng)關鍵技術研究[D];哈爾濱工程大學;2013年
5 張紅良;陸用高精度激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差參數(shù)估計方法研究[D];國防科學技術大學;2010年
相關碩士學位論文 前10條
1 楊志;捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的系統(tǒng)級全參數(shù)標定方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年
2 夏明波;捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差標定方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年
3 朱莉;旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導系統(tǒng)晃動基座自對準方法研究[D];北京工業(yè)大學;2015年
4 鄒海軍;光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始對準技術研究[D];東南大學;2015年
5 聶夢馨;單軸旋轉(zhuǎn)光纖捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差建模與補償[D];南京航空航天大學;2015年
6 黃駿;面向水中小型載體的單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣性導航系統(tǒng)算法研究[D];東南大學;2016年
7 吳奇;旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術在MEMS捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中的應用與改進[D];南京航空航天大學;2016年
8 何昆鵬;捷聯(lián)慣導系統(tǒng)姿態(tài)角快速對準技術研究[D];哈爾濱工程大學;2004年
9 袁軍鋒;捷聯(lián)慣導系統(tǒng)振動控制技術研究[D];中北大學;2014年
10 于瑩瑩;單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差調(diào)制技術研究[D];哈爾濱工程大學;2013年
,本文編號:1632860
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/1632860.html