本文選題：WMN　切入點：遠程控制　出處：《北京交通大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：目前,我國采礦業(yè)進入到了智能開采的階段。我國是礦業(yè)大國,但不是礦業(yè)強國。當前能源產(chǎn)能過剩,傳統(tǒng)的粗放型開采已經(jīng)不適合我國。急需智能化系統(tǒng)和高安全性平臺來改善當前的采礦局面,并最終實現(xiàn)礦山智能化總目標。遠程控制系統(tǒng)是目前礦山智能化研究的一大趨勢。遠程控制和記憶行走是此系統(tǒng)的核心功能。本課題是多網(wǎng)絡遠程無線遙控技術研究的重要部分,主要任務是實現(xiàn)基于Mesh網(wǎng)絡架構的遠程控制智能化系統(tǒng)。主要功能為監(jiān)測井下機車運行狀態(tài),遠程控制機車完成所有動作,記憶行走和彎道避障。并保證數(shù)據(jù)、音頻、視頻在網(wǎng)絡的傳輸中滿足QoS需求。通過NS2平臺完成MAC層協(xié)議EDCA和DCF的仿真,做出適應遠程控制系統(tǒng)的選擇。本文首先介紹了課題的研究意義,當前研究狀況和最終實現(xiàn)的目標;然后從系統(tǒng)的整體設計開始,詳細介紹三大單元的設計思路和Mesh網(wǎng)絡的架構;接著從整個系統(tǒng)的硬件出發(fā),介紹主要的電路模塊如ADC模塊和Flash存儲模塊;隨后介紹系統(tǒng)的軟件部分;接著介紹記憶行走和自主避障的原理;通過NS2軟件仿真MAC層下的兩種協(xié)議,對比其QoS參數(shù),選用最佳協(xié)議。最后搭建系統(tǒng)平臺,在真實環(huán)境下測試基本功能、QoS參數(shù)和記憶行走功能。經(jīng)過分析,EDCA協(xié)議更加適用于遠程控制系統(tǒng)。在此條件下,基本操作功能正常,實現(xiàn)無卡頓視頻監(jiān)控;QoS參數(shù)如延遲、抖動和丟包率都滿足實際需求。完成記憶行走功能和避障測試,符合系統(tǒng)的預期要求。
[Abstract]:At present, China's mining industry has entered the stage of intelligent mining. China is a big mining country, but not a mining power.At present, there is excess energy capacity. Traditional extensive mining is no longer suitable for China. Intelligent systems and high security platforms are urgently needed to improve the current mining situation. Remote control system is the main trend of mine intelligence research. Remote control and memory walking are the core functions of this system. This subject is multi-network remote wireless remote control technology. An important part of the study, The main task is to realize the intelligent remote control system based on Mesh network architecture. The main function is to monitor the running status of underground locomotives, remote control locomotives to complete all actions, memorize walking and detour to avoid obstacles, and to ensure data, audio, Video can meet the needs of QoS in the transmission of network. The simulation of MAC layer protocols EDCA and DCF is completed on the NS2 platform, and the choice of remote control system is made. Firstly, this paper introduces the research significance, current research situation and the ultimate goal of the project. Then starting from the overall design of the system, the design ideas of the three main units and the structure of the Mesh network are introduced in detail, and then the main circuit modules such as ADC module and Flash storage module are introduced from the hardware of the whole system. Then introduce the software part of the system; then introduce the principle of memory walking and autonomic obstacle avoidance; simulate the two protocols under the MAC layer by NS2 software, compare their QoS parameters, select the best protocol. Finally, build the system platform, After analyzing the EDCA protocol, it is more suitable for remote control system. Under this condition, the basic operation function is normal, and the QoS parameters such as delay can be realized without Carton video monitor. Both the jitter and packet loss rate meet the actual requirements. The performance of memory walking and obstacle avoidance tests meet the expected requirements of the system.
【學位授予單位】：北京交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP273;TN929.5;TD67

【參考文獻】

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本文編號：1632359