發(fā)布時間：2018-03-13 00:17

  本文選題：溫度約束　切入點：零漂補償　出處：《紅外技術(shù)》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對現(xiàn)有MEMS零位隨機(jī)漂移的缺陷,本文建立關(guān)于溫度約束的確定性模型MEMS陀螺零位漂移補償模型。首先,依據(jù)MEMS陀螺信號的測量模型,將陀螺信號誤差分解為確定性誤差和隨機(jī)性誤差,針對由溫度引入的確定性誤差,建立溫度-零偏和溫度-主頻率分量確定性約束模型,有效消除信號序列中的溫度引入趨勢項和辨識周期項;其次,利用自回歸滑動平均模型(Auto-Regressive and Moving Average Model,簡稱為ARMA模型)逼近MEMS陀螺信號中的隨機(jī)誤差項,準(zhǔn)確地預(yù)測出隨機(jī)誤差的變化趨勢;最后,采用Kalman濾波優(yōu)化ARMA模型的預(yù)測效果,進(jìn)一步提高模型的狀態(tài)估計精度。理論分析和實驗結(jié)果驗證了該模型的魯棒性和有效性。
[Abstract]:Aiming at the defects of MEMS zero random drift, a deterministic model of temperature constraint for MEMS gyroscope zero drift compensation model is established in this paper. Firstly, according to the measurement model of MEMS gyroscope signal, The gyroscope signal error is decomposed into deterministic error and random error. For the deterministic error introduced by temperature, the deterministic constraint models of temperature-zero deviation and temperature-main frequency component are established. The trend term and identification period term are effectively eliminated in the signal sequence. Secondly, the Auto-Regressive and Moving Average Model (ARMA model) is used to approximate the random error term in the MEMS gyroscope signal. Finally, the prediction effect of ARMA model is optimized by Kalman filter, and the precision of state estimation is further improved. The robustness and validity of the model are verified by theoretical analysis and experimental results.
【作者單位】： 昆明物理研究所;
【分類號】：TN96

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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3 梁

本文編號：1603957