本文選題：無線傳感網(wǎng)絡　切入點：定位　出處：《傳感技術(shù)學報》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了提高DV-Hop算法的定位精度,提出基于測距修正的無跡卡爾曼濾波優(yōu)化定位算法UKF-DV-Hop(Unscented Kalman Filtering Localization algorithm based on modifying average hop distance)。UKF-DV-Hop算法先對信標節(jié)點廣播的信息包進行改進,然后對跳距誤差進行加權(quán)處理,進而減少測距誤差,再利用最小二乘法估計未知節(jié)點位置,最后再利用無跡卡爾曼濾波UKF濾波優(yōu)化節(jié)點位置。實驗結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的DV-Hop算法相比,提出的UKF-DV-Hop算法的歸一化平均誤差率下降了約40%。
[Abstract]:In order to improve the location accuracy of DV-Hop algorithm, an unscented Kalman filter based on ranging correction is proposed to optimize the location algorithm UKF-DV-Hop(Unscented Kalman Filtering Localization algorithm based on modifying average hop distance).UKF-DV-Hop. Then the distance hopping error is weighted to reduce the ranging error, and then the least square method is used to estimate the unknown node position. Finally, the unscented Kalman filter UKF filter is used to optimize the node position. The experimental results show that, Compared with the traditional DV-Hop algorithm, the normalized average error rate of the proposed UKF-DV-Hop algorithm is reduced by about 40 parts.
【作者單位】： 黃淮學院信息工程學院;
【基金】：河南省科技發(fā)展計劃項目(132102210020)
【分類號】：TN929.5;TP212.9

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