本文選題：無線傳感網(wǎng)絡(luò)　切入點(diǎn)：定位　出處：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了提高DV-Hop算法的定位精度,提出基于測(cè)距修正的無跡卡爾曼濾波優(yōu)化定位算法UKF-DV-Hop(Unscented Kalman Filtering Localization algorithm based on modifying average hop distance)。UKF-DV-Hop算法先對(duì)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)廣播的信息包進(jìn)行改進(jìn),然后對(duì)跳距誤差進(jìn)行加權(quán)處理,進(jìn)而減少測(cè)距誤差,再利用最小二乘法估計(jì)未知節(jié)點(diǎn)位置,最后再利用無跡卡爾曼濾波UKF濾波優(yōu)化節(jié)點(diǎn)位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的DV-Hop算法相比,提出的UKF-DV-Hop算法的歸一化平均誤差率下降了約40%。
[Abstract]:In order to improve the location accuracy of DV-Hop algorithm, an unscented Kalman filter based on ranging correction is proposed to optimize the location algorithm UKF-DV-Hop(Unscented Kalman Filtering Localization algorithm based on modifying average hop distance).UKF-DV-Hop. Then the distance hopping error is weighted to reduce the ranging error, and then the least square method is used to estimate the unknown node position. Finally, the unscented Kalman filter UKF filter is used to optimize the node position. The experimental results show that, Compared with the traditional DV-Hop algorithm, the normalized average error rate of the proposed UKF-DV-Hop algorithm is reduced by about 40 parts.
【作者單位】： 黃淮學(xué)院信息工程學(xué)院;
【基金】：河南省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(132102210020)
【分類號(hào)】：TN929.5;TP212.9

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