本文選題：激光掃描系統(tǒng)　切入點(diǎn)：雙光楔　出處：《紅外與激光工程》2016年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：介紹了作為大型機(jī)載激光雷達(dá)關(guān)鍵部件的雙光楔掃描系統(tǒng)的模型建立、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。為實(shí)現(xiàn)雙光楔掃描系統(tǒng)的大尺寸、寬視場(chǎng)和高精度指向,設(shè)計(jì)了16°楔角、320 mm直徑的成對(duì)光楔,以及對(duì)應(yīng)的高精度PID雙軸掃描控制模塊,分析了系統(tǒng)誤差來源和誤差控制方法。在45 m距離的地面測(cè)試中,通過每個(gè)3.6°轉(zhuǎn)動(dòng)楔鏡,累計(jì)100次與真值測(cè)量比對(duì)進(jìn)行檢校和驗(yàn)證,掃描指向誤差小于50μrad,通過搭載集成后的機(jī)載激光雷達(dá)飛行實(shí)驗(yàn),實(shí)測(cè)掃描視場(chǎng)為32.03°,進(jìn)一步驗(yàn)證了雙光楔掃描系統(tǒng)的有效性。
[Abstract]:This paper introduces the model establishment, design realization and experimental verification of double wedge scanning system, which is the key component of large scale airborne lidar. In order to realize the large size, wide field of view and high precision of double wedge scanning system, A twinning wedge with a diameter of 320 mm of 16 擄wedge angle is designed, and the corresponding high precision PID biaxial scanning control module is designed. The source of the system error and the error control method are analyzed. In the field test of 45 m distance, the wedge mirror is rotated at 3.6 擄. A total of 100 times are compared with the true value measurement to check and verify, the scanning pointing error is less than 50 渭 rad. through the flight experiment of airborne lidar, the measured scan field is 32.03 擄, which further verifies the validity of the double-wedge scanning system.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院光電研究院;蘇州大學(xué)現(xiàn)代光學(xué)研究所;
【基金】：國(guó)家重大專項(xiàng)資助
【分類號(hào)】：TN958.98

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