本文選題：組合導(dǎo)航系統(tǒng)　切入點(diǎn)：混合χ檢驗(yàn)法　出處：《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2016年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為提高SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性,在分析了殘差χ~2檢測(cè)法和雙狀態(tài)χ~2檢測(cè)法的基礎(chǔ)上,提出一種混合χ~2檢測(cè)法。該方法中殘差χ~2檢驗(yàn)法和雙狀態(tài)χ~2檢驗(yàn)法并行工作且共用同一個(gè)卡爾曼濾波器,同時(shí)殘差χ~2檢驗(yàn)法的檢測(cè)結(jié)果決定了對(duì)雙狀態(tài)χ~2檢驗(yàn)法的兩個(gè)狀態(tài)遞推器的操作:當(dāng)殘差χ~2檢驗(yàn)法檢測(cè)到組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障時(shí),則通過控制開關(guān)使卡爾曼濾波結(jié)果不對(duì)兩個(gè)狀態(tài)遞推器進(jìn)行狀態(tài)重置,反之,如果殘差χ~2檢驗(yàn)法檢測(cè)系統(tǒng)正常,則允許卡爾曼濾波結(jié)果對(duì)狀態(tài)遞推器進(jìn)行狀態(tài)重置,從而有效地解決了殘差χ~2檢驗(yàn)法對(duì)軟故障不敏感的問題和雙狀態(tài)χ~2檢驗(yàn)法的兩個(gè)狀態(tài)遞推器易受污染的問題,組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷結(jié)果由殘差χ~2檢測(cè)法和雙狀態(tài)χ~2檢測(cè)法共同決定。仿真實(shí)驗(yàn)分析表明,該方法能夠降低虛警率,有效地提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷的準(zhǔn)確性和可靠性。
[Abstract]:In order to improve the reliability of SINS/GPS integrated navigation system, based on the analysis of residual 蠂 ~ 2 detection method and dual-state 蠂 ~ 2 detection method, A mixed 蠂 ~ 2 detection method is proposed, in which the residual 蠂 ~ 2 test and the two-state 蠂 ~ (2) test work in parallel and share the same Kalman filter. At the same time, the result of residual 蠂 ~ 2 test determines the operation of two state recursors of the two-state 蠂 ~ 2 test: when the residual 蠂 ~ (2) test detects the failure of the integrated navigation system, Then the Kalman filter results can not reset the state of the two state recursors by controlling the switch. On the contrary, if the residual 蠂 ~ 2 test method detects the system to be normal, then the Kalman filter results can reset the state of the state recursors. The problem that residual 蠂 ~ 2 test method is insensitive to soft fault and that two state recursive devices of double state 蠂 ~ 2 test method are easily contaminated are solved effectively. The fault diagnosis results of integrated navigation system are determined by the residual 蠂 ~ 2 detection method and the dual-state 蠂 ~ 2 detection method. The simulation results show that the method can reduce the false alarm rate and effectively improve the accuracy and reliability of the integrated navigation system fault diagnosis.
【作者單位】： 山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61302162) 山東省自然科學(xué)基金(ZR2015FL012) 山東省高等學(xué)校科技計(jì)劃項(xiàng)目(J14LN76)
【分類號(hào)】：TN967.2

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 馬昕,于海田,袁信;組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢測(cè)問題研究[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào);1999年03期

2 石旭生;王琛;郭莉;鄧方林;;自適應(yīng)模糊粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J];計(jì)算機(jī)仿真;2008年04期

3 楊潤(rùn)奎;胡云安;范英飚;耿寶亮;;船舶組合導(dǎo)航技術(shù)探索與研究[J];海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào);2009年01期

4 魏國(guó);王宇;周健;龍興武;;基于激光多普勒測(cè)速儀的車載組合導(dǎo)航[J];強(qiáng)激光與粒子束;2011年01期

5 曾偉一;林訓(xùn)超;曾友州;賀銀平;;組合導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[J];成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年02期

6 孫楓;唐李軍;;基于cubature Kalman filter的INS/GPS組合導(dǎo)航濾波算法[J];控制與決策;2012年07期

7 祝建成;吳美平;逯亮清;;車載GPS/光纖陀螺組合導(dǎo)航定姿技術(shù)研究[J];微計(jì)算機(jī)信息;2009年13期

8 史國(guó)華;高智杰;劉志國(guó);;多模衛(wèi)星組合導(dǎo)航容錯(cuò)濾波算法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2009年S1期

9 李睿佳;李榮冰;劉建業(yè);熊智;;衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航事后高精度融合算法研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2010年S1期

10 劉文超;譚志楊;卞鴻巍;王榮穎;;游移方位INS/GPS組合導(dǎo)航在極地地區(qū)的應(yīng)用[J];火力與指揮控制;2013年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 楊姜偉;張旭東;高雋;范之國(guó);潘登凱;崔帥;;一種利用偏振光的組合導(dǎo)航移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第十二屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

2 李鵬;陸明泉;沈軍;馮振明;;組合導(dǎo)航體系性能仿真分析[A];第一屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（中）[C];2010年

3 黃顯林;盧鴻謙;王宇飛;;組合導(dǎo)航非等間隔聯(lián)合濾波[A];全面建設(shè)小康社會(huì)：中國(guó)科技工作者的歷史責(zé)任——中國(guó)科協(xié)2003年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上）[C];2003年

4 彭東立;馬海濤;許偉杰;;DVL在組合導(dǎo)航技術(shù)中的發(fā)展應(yīng)用[A];中國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)水聲學(xué)分會(huì)2011年全國(guó)水聲學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

5 劉偉;劉婷;來奇峰;袁洪;羅曉燕;;GPS/INS深組合全鏈路仿真[A];第二十五屆全國(guó)空間探測(cè)學(xué)術(shù)研討會(huì)摘要集[C];2012年

6 黃康;劉成;;一種組合導(dǎo)航信息融合新算法框架[A];第四屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S9 組合導(dǎo)航與導(dǎo)航新方法[C];2013年

7 高法欽;談?wù)怪?;無源北斗3星/慣導(dǎo)組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合算法研究[A];第十二屆全國(guó)信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)（CCSP-2005）論文集[C];2005年

8 章大勇;吳文啟;吳美平;;低成本MEMS-IMU/GPS組合導(dǎo)航的自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

9 賈鶴;劉瑞華;;基于單片機(jī)的組合導(dǎo)航信號(hào)采集傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第六屆全國(guó)信號(hào)和智能信息處理與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2012年

10 戴紹忠;岳冬雪;吳光躍;;基于多傳感器信息融合的組合導(dǎo)航濾波算法[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 何曉峰;北斗/微慣導(dǎo)組合導(dǎo)航方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

2 徐田來;車載組合導(dǎo)航信息融合算法研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

3 汪秋婷;自適應(yīng)抗差UKF在衛(wèi)星組合導(dǎo)航中的理論與應(yīng)用研究[D];華中科技大學(xué);2010年

4 周衛(wèi)東;組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用軟件可靠性研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

5 盧鴻謙;SINS/GPS組合導(dǎo)航性能增強(qiáng)技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

6 易大江;組合導(dǎo)航中的魯棒濾波研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

7 張愛軍;水下潛器組合導(dǎo)航定位及數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2009年

8 王小旭;非線性SPKF濾波算法研究及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

9 康力;水下裝備組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2015年

10 陳帥;精確制導(dǎo)炸彈低成本慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法研究[D];南京理工大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 鄒慧瑩;基于ARM的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息處理[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2016年

2 王杰;基于DSP的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息處理[D];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);2016年

3 王志坤;車載組合導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

4 房永鑫;慣性/衛(wèi)星/多普勒組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

5 王哲;組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能測(cè)試平臺(tái)的改進(jìn)研發(fā)[D];上海交通大學(xué);2008年

6 劉亞龍;基于微慣性/多普勒的組合導(dǎo)航方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

7 陳翔銘;高性能彈載INS/GPS組合導(dǎo)航濾波方法研究[D];上海交通大學(xué);2013年

8 苗媛;基于GIS的組合導(dǎo)航技術(shù)的研究應(yīng)用[D];長(zhǎng)江大學(xué);2013年

9 李斌;衛(wèi)星/捷聯(lián)慣性組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2009年

10 趙林;捷聯(lián)慣導(dǎo)及其組合導(dǎo)航研究[D];南京理工大學(xué);2002年

，

本文編號(hào)：1590544