發(fā)布時間：2018-03-07 07:42

  本文選題：UWB室內(nèi)定位精度　切入點(diǎn)：標(biāo)定方法　出處：《測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了對UWB(Ultra Wide-Band)室內(nèi)定位系統(tǒng)精度進(jìn)行有效的評估,提出了一種基于運(yùn)動捕捉系統(tǒng)的UWB室內(nèi)定位精度標(biāo)定方法。該方法的實(shí)現(xiàn)是基于兩個實(shí)驗(yàn)完成的。其一是使用全站儀對運(yùn)動捕捉系統(tǒng)進(jìn)行精度驗(yàn)證,通過布爾莎七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,表明了運(yùn)動捕捉系統(tǒng)的精度滿足要求,可以用于標(biāo)定UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的精度。其二是通過運(yùn)動捕捉系統(tǒng)來標(biāo)定UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的精度,以運(yùn)動捕捉系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)為真值,將UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)與運(yùn)動捕捉系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,得出的標(biāo)定結(jié)果符合實(shí)際情況,表明了標(biāo)定方法是有效和可靠的。
[Abstract]:In order to evaluate the accuracy of UWB(Ultra Wide-Band indoor positioning system effectively, A calibration method for indoor positioning accuracy of UWB based on motion capture system is proposed. The method is based on two experiments. One is to verify the accuracy of motion capture system by using total station. The experimental data are processed by the model of Bursa's seven-parameter coordinate transformation, which shows that the precision of the motion capture system meets the requirements. It can be used to calibrate the accuracy of UWB indoor positioning system. Secondly, the accuracy of UWB indoor positioning system can be calibrated by the motion capture system, which takes the data collected by the motion capture system as the true value. The data collected by UWB indoor positioning system is compared with the data collected by motion capture system. The calibration results are in line with the actual situation and show that the calibration method is effective and reliable.
【作者單位】： 信息工程大學(xué);北斗導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)河南省協(xié)同創(chuàng)新中心;
【分類號】：TN925

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本文編號：1578513