本文選題：非正交安裝　切入點：慣性導(dǎo)航　出處：《中國慣性技術(shù)學(xué)報》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)軸方向慣性器件誤差導(dǎo)致系統(tǒng)誤差積累的問題,提出一種慣性測量單元非正交安裝的單軸轉(zhuǎn)位方法,該方法不但可消除旋轉(zhuǎn)軸垂直方向慣性器件誤差對導(dǎo)航精度的影響,而且可減小旋轉(zhuǎn)軸方向慣性器件誤差引起的導(dǎo)航誤差�；趩屋S旋轉(zhuǎn)調(diào)制原理,推導(dǎo)了非正交安裝方法和正交安裝方法的陀螺常值漂移和加速度計零偏在單軸旋轉(zhuǎn)下引起的姿態(tài)誤差,并對其進行分析,結(jié)果表明,在陀螺儀和加速度計常值漂移及零偏相同的情況下,非正交安裝方法與正交安裝方法相比,安裝斜角為10°時72 h的定位誤差降低約50%。
[Abstract]:In order to solve the problem that the errors of rotating axis inertial devices lead to the accumulation of system errors in single-axis rotary inertial navigation system, a non-orthogonal single-axis transposition method for inertial measurement units is proposed. This method can not only eliminate the influence of the inertial device error on the navigation accuracy, but also reduce the navigation error caused by the rotation axis inertial device error. The attitude errors caused by the constant drift of gyroscope and the bias of accelerometer under uniaxial rotation are derived and analyzed. The results show that, When the constant drift and zero bias of gyroscope and accelerometer are the same, the positioning error of 72 h when the angle of installation is 10 擄is about 50% lower than that of the orthogonal installation method.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273333)
【分類號】：TN96

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本文編號：1578153