發(fā)布時(shí)間：2018-03-04 18:26

  本文選題：MEMS陀螺儀　切入點(diǎn)：Kalman濾波　出處：《計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制》2016年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了提高M(jìn)EMS陀螺儀測(cè)量精度,減少隨機(jī)誤差的影響,對(duì)產(chǎn)生隨機(jī)誤差的噪聲源及其隨機(jī)誤差模型進(jìn)行了分析;通過分析MEMS陀螺儀自身結(jié)構(gòu)的缺陷并且對(duì)其輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行了相應(yīng)的濾波處理與平穩(wěn)性檢驗(yàn),確立了合適的誤差模型并利用Kalman濾波進(jìn)行誤差補(bǔ)償,驗(yàn)證了模型的有效性;同時(shí)運(yùn)用Allan方差法對(duì)MEMS陀螺儀噪聲項(xiàng)進(jìn)行了分析,確定了影響MEMS陀螺儀測(cè)量性能的主要因素以及比較了濾波前后的各項(xiàng)噪聲源系數(shù),檢驗(yàn)了濾波效果且實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明誤差模型顯著提高了MEMS陀螺儀的測(cè)量精度。
[Abstract]:In order to improve the measurement accuracy of MEMS gyroscope and reduce the influence of random error, the noise source and its random error model are analyzed. By analyzing the structural defects of MEMS gyroscope and the corresponding filtering processing and stationary test of its output data, an appropriate error model is established and the error compensation is carried out by using Kalman filter to verify the validity of the model. At the same time, the noise terms of MEMS gyroscopes are analyzed by using Allan variance method, and the main factors affecting the measurement performance of MEMS gyroscopes are determined, and the noise source coefficients before and after filtering are compared. The filter effect is tested and the experimental results show that the error model improves the measurement accuracy of MEMS gyroscope significantly.
【作者單位】： 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械與材料工程學(xué)院;
【基金】：北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃項(xiàng)目資助(KM201510009001)
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：1566808