本文關(guān)鍵詞： MEMS 標定 速率實驗 艾倫方差 位置　出處：《傳感技術(shù)學報》2016年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對慣性器件輸出受工作環(huán)境及器件自身噪聲影響,導致慣性組件輸出信噪比低進而影響系統(tǒng)定位測姿精度等問題,提出MEMS慣性組件誤差分析與標定方案。利用Allan方差對MEMS輸出進行辨識,對輸出信息曲線擬合并確立MEMS器件誤差項的誤差取值,建立MEMS幾何誤差模型并設(shè)計分立式標定方案。轉(zhuǎn)臺實驗結(jié)果表明,24位置及速率標定方法可實現(xiàn)慣性組件常值誤差系數(shù)的有效分離與求取,對比器件誤差補償前后的結(jié)果,驗證了誤差修正方案的可行性。
[Abstract]:In view of the problem that the output of inertial device is affected by the working environment and the noise of the device itself, which leads to the low signal-to-noise ratio of the output of the inertial component and affects the positioning and attitude measurement accuracy of the. The error analysis and calibration scheme of MEMS inertial module is proposed. The MEMS output is identified by Allan variance, and the error value of MEMS device error term is established by merging the output information curve. The MEMS geometric error model is established and the discrete calibration scheme is designed. The experimental results of the turntable show that the calibration method of position and rate can effectively separate and calculate the constant error coefficient of the inertial assembly, and compare the results before and after the error compensation of the device. The feasibility of the error correction scheme is verified.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學測繪與地理科學學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(41304032) 高等學校博士學科專項科研基金(新教師類)項目(20132121120005) 第8批中國博士后科學基金特別項目(2015T80265) 第58批中國博士后科學基金面上項目(2015M581360) 遼寧省高等學校杰出青年學者成長計劃項目(LJQ2015044) 遼寧省“百千萬人才工程”培養(yǎng)經(jīng)費項目(遼百千萬立項[2015]76號) 遼寧省自然科學基金項目(2015020078) 江西省數(shù)字國土重點實驗室開放研究基金項目(DLLJ201501) 精密工程與工業(yè)測量國家測繪地理信息局重點實驗室開放基金項目(PF2015-13) 地球空間環(huán)境與大地測量教育部重點實驗室開放基金項目(14-01-05) 對地觀測技術(shù)國家測繪地理信息局重點實驗室基金項目(K201401) 海島(礁)測繪技術(shù)國家測繪地理信息局重點實驗室項目(2014B05)
【分類號】：TN96

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1522833