發(fā)布時間：2018-02-15 15:54

  本文關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航 初始對準 精度評估 最優(yōu)平滑技術(shù)　出處：《計算機仿真》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準精度評估是慣導(dǎo)系統(tǒng)性能分析中的難點問題,為了提高對準精度,利用最優(yōu)平滑技術(shù)對慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航段數(shù)據(jù)做后向平滑,得到初始對準結(jié)束時刻真實狀態(tài)的最優(yōu)估計,并且對慣導(dǎo)對準的精度進行評估,克服了在實際應(yīng)用中無法對慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準精度進行直接測試的問題。建立了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型,采用了上述固定點平滑技術(shù)的慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準精度評估算法。對初始對準姿態(tài)誤差的仿真結(jié)果表明,算法可以高精度地估計出對準結(jié)束時刻的載體姿態(tài)真值。
[Abstract]:The evaluation of the initial alignment accuracy of inertial navigation system is a difficult problem in the performance analysis of inertial navigation system. In order to improve the alignment accuracy, the optimal smoothing technique is used to smooth the navigation data of the inertial navigation system backward. The optimal estimation of the real state at the end of the initial alignment is obtained, and the accuracy of the inertial navigation alignment is evaluated. The problem that the initial alignment accuracy of inertial navigation system can not be directly tested in practical application is overcome. The error model of strapdown inertial navigation system is established. The initial alignment accuracy evaluation algorithm of inertial navigation system using the above fixed point smoothing technique is used. The simulation results of the initial alignment attitude error show that the algorithm can accurately estimate the true value of the carrier attitude at the end of alignment.
【作者單位】： 海軍工程大學;
【基金】：國家自然基金(61104184) 國家重大科學儀器開發(fā)專項(2011yq12004502) 教育部重點實驗室基金(201001)
【分類號】：TN96

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本文編號：1513630