本文關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航 初始對準(zhǔn) 精度評估 最優(yōu)平滑技術(shù)　出處：《計(jì)算機(jī)仿真》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)精度評估是慣導(dǎo)系統(tǒng)性能分析中的難點(diǎn)問題,為了提高對準(zhǔn)精度,利用最優(yōu)平滑技術(shù)對慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航段數(shù)據(jù)做后向平滑,得到初始對準(zhǔn)結(jié)束時刻真實(shí)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì),并且對慣導(dǎo)對準(zhǔn)的精度進(jìn)行評估,克服了在實(shí)際應(yīng)用中無法對慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)精度進(jìn)行直接測試的問題。建立了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型,采用了上述固定點(diǎn)平滑技術(shù)的慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)精度評估算法。對初始對準(zhǔn)姿態(tài)誤差的仿真結(jié)果表明,算法可以高精度地估計(jì)出對準(zhǔn)結(jié)束時刻的載體姿態(tài)真值。
[Abstract]:The evaluation of the initial alignment accuracy of inertial navigation system is a difficult problem in the performance analysis of inertial navigation system. In order to improve the alignment accuracy, the optimal smoothing technique is used to smooth the navigation data of the inertial navigation system backward. The optimal estimation of the real state at the end of the initial alignment is obtained, and the accuracy of the inertial navigation alignment is evaluated. The problem that the initial alignment accuracy of inertial navigation system can not be directly tested in practical application is overcome. The error model of strapdown inertial navigation system is established. The initial alignment accuracy evaluation algorithm of inertial navigation system using the above fixed point smoothing technique is used. The simulation results of the initial alignment attitude error show that the algorithm can accurately estimate the true value of the carrier attitude at the end of alignment.
【作者單位】： 海軍工程大學(xué);
【基金】：國家自然基金(61104184) 國家重大科學(xué)儀器開發(fā)專項(xiàng)(2011yq12004502) 教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金(201001)
【分類號】：TN96

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 龔云鵬;彈道式導(dǎo)彈初始對準(zhǔn)方法研究[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);1980年02期

2 劉育浩;黃新生;;提升小波在SINS信號去噪及初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2009年19期

3 遲鳳陽;孫楓;徐博;;迭代容積粒子濾波算法在SINS初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];傳感器與微系統(tǒng);2013年07期

4 任明榮,陳家斌,謝玲,劉星橋;采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2004年30期

5 胡健;周百令;馬云峰;;魯棒最小方差濾波在慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用研究[J];艦船電子工程;2007年02期

6 嚴(yán)恭敏;秦永元;衛(wèi)育新;張立川;徐德民;嚴(yán)衛(wèi)生;;一種適用于SINS動基座初始對準(zhǔn)的新算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年03期

7 高偉;張鑫;于飛;馮晉;;基于觀測量擴(kuò)充的捷聯(lián)慣導(dǎo)快速初始對準(zhǔn)方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2011年11期

8 程加斌,張炎華;船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;1997年12期

9 崔平遠(yuǎn);孫新蕊;裴�？�;;一種基于自適應(yīng)粒子濾波的捷聯(lián)初始對準(zhǔn)方法研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2008年20期

10 劉育浩;黃新生;;基于中心差分卡爾曼濾波的SINS初始對準(zhǔn)研究[J];壓電與聲光;2009年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 董勁峰;郭偉;張巖;;現(xiàn)代控制理論在慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會測試專業(yè)委員會第八次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2003年

2 洪慧慧;李杰;馬幸;曲蕓;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)技術(shù)綜述[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第四屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

3 程曦;孫淑光;;基于卡爾曼濾波算法的慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)[A];2007'儀表，，自動化及先進(jìn)集成技術(shù)大會論文集（二）[C];2007年

4 雷堰龍;王躍鋼;柏秀亮;蔚躍;陳蘇邑;;多輔助信息下動基座初始對準(zhǔn)方法研究[A];慣性技術(shù)發(fā)展動態(tài)發(fā)展方向研討會文集——新世紀(jì)慣性技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中的應(yīng)用[C];2012年

5 魏宗康;牛冰;;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動基座全方位初始對準(zhǔn)方法[A];微機(jī)電慣性技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢——慣性技術(shù)發(fā)展動態(tài)發(fā)展方向研討會文集[C];2011年

6 孫壽才;謝玲;韓勇強(qiáng);宋春雷;周建軍;;一種基于慣性系和捷聯(lián)慣組的運(yùn)動基座初始對準(zhǔn)方法[A];2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第一分冊）[C];2011年

7 嚴(yán)恭敏;嚴(yán)衛(wèi)生;徐德民;;逆向?qū)Ш剿惴捌湓诮萋?lián)羅經(jīng)動基座初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

8 牟玉濤;方海濤;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)車載環(huán)境下的初始對準(zhǔn)方法[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

9 劉敬杰;劉瑞華;;微捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動基座初始對準(zhǔn)算法的實(shí)現(xiàn)[A];全國第一屆信號處理學(xué)術(shù)會議暨中國高科技產(chǎn)業(yè)化研究會信號處理分會籌備工作委員會第三次工作會議�？痆C];2007年

10 楊大燁;張樂;彭智宏;陳效真;謝天懷;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動基座初始對準(zhǔn)研究[A];2003年慣性儀表與元件學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2003年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 楊登紅;旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈GNSS/MIMU組合導(dǎo)航初始對準(zhǔn)方法研究[D];北京理工大學(xué);2015年

2 王振凱;非線性對準(zhǔn)方法和輔助導(dǎo)航系統(tǒng)解析性能分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 杜濤;抗干擾濾波方法及在偏振組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D];東南大學(xué);2016年

4 錢偉行;捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航系統(tǒng)高精度初始對準(zhǔn)技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

5 張義;艦船捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對準(zhǔn)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 鄧海峰;GPS/INS初始對準(zhǔn)模型研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2015年

2 王存;井下捷聯(lián)慣導(dǎo)定位系統(tǒng)初始對準(zhǔn)濾波應(yīng)用研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2015年

3 陳祥榮;基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航車輛初始對準(zhǔn)技術(shù)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2016年

4 李錦;激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對準(zhǔn)和標(biāo)定方法的研究[D];東南大學(xué);2016年

5 任蕾;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

6 胡曉樂;慣性導(dǎo)航初始對準(zhǔn)在車載多傳感器集成系統(tǒng)上的應(yīng)用研究[D];首都師范大學(xué);2009年

7 宮海濤;慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)方法及實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

8 聶振輝;粒子濾波方法在SINS初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用研究[D];東北大學(xué);2008年

9 魯小強(qiáng);INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)濾波方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

10 李兵軍;基于光纖捷聯(lián)式羅經(jīng)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)技術(shù)[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

本文編號：1513630