本文關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航 陀螺儀 加速度計 智能算法　出處：《濱州學(xué)院學(xué)報》2016年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：采用加速度計和陀螺儀設(shè)計了一種捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng),通過測量導(dǎo)航載體三個方向上的所需數(shù)據(jù),設(shè)計導(dǎo)航控制算法、加速度傳感器和速率陀螺儀的信號調(diào)理電路,提高了傳感器數(shù)據(jù)的有效性。傳感器的輸出信號經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換信號傳遞給單片機做數(shù)據(jù)處理,再將數(shù)據(jù)傳送給都導(dǎo)航計算機,完成系統(tǒng)的實時導(dǎo)航。
[Abstract]:A strapdown inertial navigation system is designed by using accelerometer and gyroscope. By measuring the data needed in three directions of the navigation carrier, the navigation control algorithm, the signal conditioning circuit of the acceleration sensor and the rate gyroscope are designed. The output signal of the sensor is transmitted to the single-chip computer for data processing through the conversion signal of the A / D converter, and then the data is transmitted to the navigation computer to complete the real-time navigation of the system.
【作者單位】： 齊齊哈爾大學(xué)計算機與控制工程學(xué)院;
【分類號】：TN96

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本文編號：1510199