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基于超寬帶信號到達時間的室內(nèi)人員被動式定位算法及仿真

發(fā)布時間:2018-02-12 18:35

  本文關(guān)鍵詞: 室內(nèi)人員定位 被動式定位 超寬帶網(wǎng)絡(luò) 到達時間 加權(quán)最小二乘算法 出處:《天津大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)與工程技術(shù)版)》2017年08期  論文類型:期刊論文


【摘要】:針對超寬帶網(wǎng)絡(luò)中室內(nèi)人員被動式定位問題,提出了一種基于超寬帶信號到達時間的定位算法,實現(xiàn)了單目標(biāo)與雙目標(biāo)定位.討論了人員存在時特有的多徑傳輸信道,根據(jù)信道模型提出定位算法:首先,利用無人時接收信號的先驗知識,提取與人有關(guān)的接收信號;其后,估計人所在信號傳輸路徑的到達時間;最后,計算各路接收信號的傳輸距離,采用加權(quán)最小二乘算法對目標(biāo)進行位置估計.基于時域一致性繞射理論,建立室內(nèi)人員被動式定位仿真場景.仿真結(jié)果表明,所提算法單目標(biāo)定位結(jié)果以90%,的概率低于0.3,m;雙目標(biāo)的定位結(jié)果以78%,的概率低于2,m.
[Abstract]:Aiming at the passive localization of indoor personnel in UWB networks, a localization algorithm based on the arrival time of UWB signals is proposed, which realizes the localization of single and double targets. The special multipath transmission channel is discussed. Based on the channel model, a localization algorithm is proposed: firstly, the prior knowledge of the received signal is used to extract the received signal related to the human; then, the time of arrival of the signal transmission path is estimated; finally, the time of arrival of the signal transmission path is estimated. The transmission distance of each received signal is calculated, and the position of the target is estimated by using the weighted least square algorithm. Based on the time domain consistent diffraction theory, the simulation scene of indoor passive location is established. The simulation results show that, The probability of single target localization is less than 0.3 m, and the probability of double target is less than 2 m.
【作者單位】: 天津大學(xué)電氣自動化與信息工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(61401301,61671318) 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究資助項目(15JCQNJC41900)~~
【分類號】:TN925

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本文編號:1506285

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