本文關(guān)鍵詞： 超流體 陀螺儀 擴展卡爾曼濾波 噪聲 抑制　出處：《控制與決策》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：超流體陀螺是基于物質(zhì)波薩格納克效應(yīng)的干涉式陀螺儀,存在輸出噪聲較大致使其高測量精度的潛力不能發(fā)揮等問題.為此,基于超流體陀螺的工作機理,推導其狀態(tài)方程和測量方程,構(gòu)建其運動模型.對測量方程在工作點處進行泰勒級數(shù)展開,將其線性化,提出超流體陀螺的擴展卡爾曼濾波(EKF)算法,從信號處理角度抑制該陀螺噪聲.仿真結(jié)果表明,基于該方法得到的角速度測量值誤差有了較大改善,超流體陀螺的測量精度有了顯著提高.
[Abstract]:Superfluid gyroscope is an interferometric gyroscope based on matter Posagnak effect, which has the potential of high measurement accuracy due to its high output noise. Therefore, based on the working mechanism of superfluid gyroscope, The equation of state and the measurement equation are derived, and its motion model is constructed. The extended Kalman filter (EKF) algorithm for superfluid gyroscope is proposed by using Taylor series expansion at the working point and linearization of the measurement equation. The simulation results show that the error of angular velocity measurement based on this method has been greatly improved and the measurement accuracy of superfluid gyroscope has been greatly improved.
【作者單位】： 安徽師范大學物理與電子信息學院;東南大學儀器科學與工程學院;南京航空航天大學導航研究中心;
【基金】：國家自然科學基金項目(61074162) 高等學校省級自然科學研究項目(sjky2015015,KJ2016A698) 安徽師范大學博士科研啟動基金項目(2014bsqdjj37);安徽師范大學校創(chuàng)新基金項目(2015exjj14)
【分類號】：TN96

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本文編號：1502231