發(fā)布時(shí)間：2018-02-07 12:20

  本文關(guān)鍵詞： 三維定位 最小二乘算法 測(cè)距值優(yōu)化 幾何約束　出處：《北京郵電大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了解決實(shí)際誤差分布與假設(shè)誤差分布不匹配導(dǎo)致最小二乘三維定位算法精度較低的問(wèn)題,提出一種基于測(cè)距值優(yōu)化的最小二乘室內(nèi)三維定位算法.結(jié)合殘差修正、Cayley-Menger行列式及空間四面體幾何約束,利用非線性規(guī)劃方法優(yōu)化測(cè)距值,使測(cè)距誤差符合高斯分布特性,從而提高最小二乘三維定位算法的定位精度.實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析結(jié)果顯示,所提算法具有較高的定位精度及穩(wěn)定性.
[Abstract]:In order to solve the problem that the mismatch between the actual error distribution and the hypothetical error distribution leads to the low precision of the least square 3D localization algorithm, In this paper, a least square indoor 3D location algorithm based on ranging value optimization is proposed. Combined with the residual correction of Cayley-Menger determinant and spatial tetrahedron geometric constraints, the range finding value is optimized by nonlinear programming method, which makes the ranging error accord with Gao Si distribution characteristic. The experimental results show that the proposed algorithm has high accuracy and stability.
【作者單位】： 北京科技大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院;北京科技大學(xué)數(shù)理學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61671056) 北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(4152036) 天津市科技重大專項(xiàng)與工程項(xiàng)目(16ZXCXSF00150)
【分類號(hào)】：TN925

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本文編號(hào)：1494363