本文關(guān)鍵詞： 車(chē)聯(lián)網(wǎng) 車(chē)輛定位 混合定位算法　出處：《哈爾濱理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展和國(guó)家對(duì)道路交通的高度重視,安全的出行環(huán)境、高效的行車(chē)效率、實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的定位技術(shù)逐漸成為了現(xiàn)今的熱點(diǎn)話(huà)題。單一的定位技術(shù)受環(huán)境、天氣、建筑、設(shè)備部署等多方面影響,并不能滿(mǎn)足人們對(duì)車(chē)輛定位的需求。在車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中,將多種定位技術(shù)的定位信息融合起來(lái),取長(zhǎng)補(bǔ)短,對(duì)提高車(chē)輛定位的準(zhǔn)確性有很重要的意義。為了滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中對(duì)車(chē)輛實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的定位需求。本文給出了一種適用于車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的混合定位算法,并基于A(yíng)ndroid平臺(tái)進(jìn)行了定位軟件的設(shè)計(jì)。算法以蜂窩、GPS、WLAN三種定位技術(shù)為研究對(duì)象,對(duì)定位技術(shù)的重要性進(jìn)行分析,通過(guò)移動(dòng)終端反饋回來(lái)的重要性作為下次優(yōu)化定位誤差的依據(jù),在此基礎(chǔ)上對(duì)重要性進(jìn)行加權(quán)、平均,最終獲取位置信息。定位軟件是基于A(yíng)ndroid平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的,首先,對(duì)定位軟件的總體功能進(jìn)行分析;然后,在A(yíng)ndroid平臺(tái)上利用JAVA語(yǔ)言對(duì)UI模塊、位置服務(wù)模塊、異常處理模塊、通信模塊進(jìn)行了功能分析和詳細(xì)設(shè)計(jì)。本文給出的混合定位算法隨著重要性的變化進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,以此增強(qiáng)定位技術(shù)的準(zhǔn)確性,避免了自適應(yīng)加權(quán)定位算法的木桶效應(yīng)。仿真結(jié)果表明,給出的混合定位算法提高了定位的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性,算法的執(zhí)行時(shí)間在39ms以?xún)?nèi),可以滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中對(duì)車(chē)輛定位的要求。移動(dòng)終端的定位軟件可以查詢(xún)到終端的位置信息、路況信息和建議行程,在提高車(chē)輛定位準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上為移動(dòng)終端提供更加可靠的服務(wù)。
[Abstract]:With the rapid development of vehicle networking and the country attaches great importance to road traffic, a safe travel environment, efficient driving efficiency. Real-time and accurate positioning technology has gradually become a hot topic. A single location technology is affected by environment, weather, architecture, equipment deployment and so on. It can not meet the needs of the vehicle positioning. In the vehicle networking environment, the location information of various positioning technologies can be combined to learn from each other. It is very important to improve the accuracy of vehicle positioning. In order to meet the need of real-time and accurate vehicle location in vehicle networking environment, this paper presents a hybrid location algorithm suitable for vehicle networking environment. Based on the Android platform, the location software is designed. The importance of the location technology is analyzed by taking the three positioning technologies of the cellular GPS WLAN as the research object. The importance of feedback from the mobile terminal is used as the basis of the next optimization positioning error. On this basis, the importance is weighted and averaged. Finally, the location information is obtained. The location software is designed based on the Android platform. Firstly, the overall function of the location software is analyzed. Then, the UI module, the location service module and the exception handling module are analyzed by using the JAVA language on the Android platform. The communication module is analyzed and designed in detail. The hybrid localization algorithm proposed in this paper adaptively adjusts with the change of importance, so as to enhance the accuracy of location technology. The bucket effect of the adaptive weighted localization algorithm is avoided. The simulation results show that the proposed hybrid localization algorithm improves the accuracy and adaptability of the location, and the execution time of the algorithm is less than 39 Ms. The location software of mobile terminal can query the location information of the terminal, road condition information and suggested itinerary. On the basis of improving the accuracy of vehicle positioning, it provides more reliable services for mobile terminals.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：U495;TN92;TP311.52

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 儲(chǔ)云仙,茍劍波,吳洪,李澤湘;工件自動(dòng)混合定位包容問(wèn)題的研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2000年01期

2 王繼曾;高鵬;;移動(dòng)臺(tái)混合定位方法的研究[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2008年13期

3 郁濤;;多站混合定位系統(tǒng)的平面誤差分析[J];航空電子技術(shù);2009年04期

4 高吉祥;推廣的卡爾曼濾波應(yīng)用于主被動(dòng)混合定位[J];國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào);1982年04期

5 ;[J];;年期

相關(guān)會(huì)議論文 前2條

1 高宏偉;;一種基于GPS/CDMA的混合定位研究[A];計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展·2007——全國(guó)第18屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

2 王曉暉;魏洪興;;機(jī)器人無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)及視覺(jué)信息混合定位研究[A];2007年足球機(jī)器人大會(huì)論文集[C];2007年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前2條

1 本報(bào)記者 徐恒;混合定位催生高集成芯片[N];中國(guó)電子報(bào);2011年

2 麥迪信;基因組檢測(cè)技術(shù) 讓罪犯無(wú)處可逃[N];醫(yī)藥經(jīng)濟(jì)報(bào);2003年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 繆輝輝;復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的混合定位技術(shù)研究[D];南京郵電大學(xué);2016年

2 張寶慧;三維無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)混合定位算法的研究[D];杭州電子科技大學(xué);2016年

3 邵丹;車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中混合定位算法的研究及軟件設(shè)計(jì)[D];哈爾濱理工大學(xué);2017年

4 高金寶;基于混合定位法的蜂窩網(wǎng)無(wú)線(xiàn)定位方法研究[D];吉林大學(xué);2006年

5 高鵬;移動(dòng)通信中混合定位技術(shù)的研究[D];蘭州理工大學(xué);2008年

6 唐紅;基于WCDMA網(wǎng)絡(luò)的混合定位技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2009年

7 李熹;A-GPS混合定位終端的研究與開(kāi)發(fā)[D];北京郵電大學(xué);2007年

8 吳倩倩;基于A(yíng)GPS的無(wú)線(xiàn)混合定位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究[D];北京郵電大學(xué);2011年

9 張婷婷;基于WSN混合定位算法的研究[D];東華大學(xué);2012年

10 汪飛;gpsOne混合定位技術(shù)的研究與應(yīng)用[D];南京郵電大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：1483502