本文關(guān)鍵詞： MEMS陀螺 隨機(jī)噪聲 互補(bǔ)集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解 復(fù)合指標(biāo) 行人導(dǎo)航　出處：《大地測量與地球動力學(xué)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：現(xiàn)階段的經(jīng)典模態(tài)分解MEMS陀螺消噪是一種易造成信號失真缺陷的強(qiáng)制消噪算法。針對該問題,在由本征模態(tài)函數(shù)樣本熵和相似度參數(shù)線性組合確定復(fù)合指標(biāo)的基礎(chǔ)上,提出基于復(fù)合指標(biāo)篩選本征模態(tài)函數(shù)的互補(bǔ)集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的閾值濾波降噪算法,根據(jù)信號的隨機(jī)噪聲特征參數(shù)確定閾值,并對篩選后的本征模態(tài)函數(shù)進(jìn)行處理。仿真和實(shí)例分析結(jié)果表明,該算法的消噪效果較強(qiáng)制消噪濾波有較大提高,使MEMS陀螺信號的零偏不穩(wěn)定性下降了76.4%,速率斜坡下降了62.3%,均方根誤差下降了67.5%,同時能夠提高M(jìn)EMS-IMU在行人導(dǎo)航中的定位精度。
[Abstract]:At present, the classical mode decomposition MEMS gyroscope denoising is a kind of forced de-noising algorithm which can easily cause the signal distortion defect. On the basis of linear combination of sample entropy and similarity parameters of intrinsic modal function, a threshold filtering denoising algorithm based on complementary set empirical mode decomposition (EMD) based on composite index screening intrinsic mode function is proposed. According to the characteristic parameters of random noise, the threshold is determined, and the intrinsic mode function is processed. The simulation and example analysis show that the denoising effect of this algorithm is better than that of the forced filter. The zero bias instability of MEMS gyroscope signal is reduced 76. 4%, the velocity slope is reduced by 62. 3%, and the root mean square error (RMS) error is decreased by 67.5%. At the same time, it can improve the positioning accuracy of MEMS-IMU in pedestrian navigation.
【作者單位】： 信息工程大學(xué)導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院;棗莊市薛城區(qū)交通運(yùn)輸局;65631部隊(duì);
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41374027,41674042)~~
【分類號】：P227
【正文快照】： 隨著MEMS制造技術(shù)和工藝的發(fā)展,MEMS陀螺的性能得到了顯著的提高,但因MEMS陀螺中所固有的白噪聲、閃爍噪聲等,使其精度無法勝任長時間導(dǎo)航[1],因此,選擇合適的算法去除隨機(jī)誤差顯得尤為重要。近年來,小波變換因其良好的時頻分析特性和多分辨率能力在工程實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用,

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1480714