本文關(guān)鍵詞： 激光光學(xué) 機(jī)抖激光陀螺 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 偽圓錐運動 抖頻匹配 頻率調(diào)諧　出處：《中國激光》2016年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在機(jī)抖激光陀螺(DRLG)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)中,陀螺的抖動偏頻會引起偽圓錐運動。分析了偽圓錐運動對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)矢量計算的影響,并推導(dǎo)了其表達(dá)式。通過數(shù)值計算,分析了影響偽圓錐誤差的因素,提出了機(jī)抖激光陀螺抖動頻差的匹配原則,以實現(xiàn)偽圓錐誤差最小化�；谠撈ヅ湓瓌t,面向工程實際問題提出了一種機(jī)抖激光陀螺抖頻調(diào)諧技術(shù)。仿真分析和實驗結(jié)果表明,選用一種主體抖動輪并按需選配調(diào)節(jié)構(gòu)件,該技術(shù)可滿足系統(tǒng)對陀螺抖動頻差的匹配要求,同時不會對陀螺整體外形尺寸和抗振性能造成任何影響。與傳統(tǒng)方案相比,進(jìn)一步提升了機(jī)抖激光陀螺,尤其是小型化機(jī)抖激光陀螺的工程化水平,降低了生產(chǎn)成本。
[Abstract]:In the strapdown inertial navigation system (sins) of dithered laser gyroscope (DRLG), the frequency bias of gyroscope will cause pseudo cone motion. The effect of pseudo cone motion on rotation vector calculation of sins is analyzed. Through numerical calculation, the factors that affect the error of pseudo cone are analyzed, and the matching principle of dither frequency difference is put forward to minimize the error of pseudo cone. Aiming at practical engineering problems, a tuning technique of dithered laser gyroscope is proposed. Simulation analysis and experimental results show that a kind of main jitter wheel is selected and the adjusting components are selected as needed. This technique can meet the requirement of the system matching the dither frequency difference of the gyro, and at the same time, it will not have any influence on the overall size and antivibration performance of the gyroscope. Compared with the traditional scheme, it can further improve the dithered laser gyroscope. In particular, the engineering level of the miniature dithered laser gyroscope reduces the production cost.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;中航工業(yè)西安飛行自動控制研究所;
【基金】：裝備預(yù)先研究項目(51309010202)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 基于Sagnac效應(yīng)[1]的激光陀螺結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、精度高,作為新一代慣性傳感器,是目前激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)的首選,在海、陸、空、天等領(lǐng)域獲得越來越廣泛的應(yīng)用[2]。閉鎖效應(yīng)[3-4]是激光陀螺的主要誤差因素之一,必須采取偏頻技術(shù)克服鎖區(qū)對激光陀螺的影響。機(jī)抖偏

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 高玉凱;鄧正隆;;改善機(jī)抖溫度特性提高激光陀螺精度的方法研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2007年14期

2 王國臣;胡紹民;劉選俊;;激光陀螺高壓電源的數(shù)字化及實現(xiàn)[J];激光雜志;2009年04期

3 庹洲慧;魏建倉;吳美平;;壓電陶瓷驅(qū)動機(jī)抖激光陀螺抖動特性仿真分析[J];壓電與聲光;2009年06期

4 白誠;李衛(wèi);;激光陀螺測試儀中的通信設(shè)計[J];電子質(zhì)量;2010年10期

5 程耀強(qiáng);徐德民;萬彥輝;嚴(yán)宇暉;;激光陀螺動態(tài)特性研究(一)[J];壓電與聲光;2012年02期

6 ;激光陀螺的進(jìn)展[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;1970年06期

7 ;激光陀螺[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;1975年05期

8 ;激光陀螺在導(dǎo)彈上的應(yīng)用[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;1974年01期

9 ;軍用激光陀螺的進(jìn)展[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;1976年02期

10 莎燕;;通過試驗找到激光陀螺的新應(yīng)用[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;1983年03期

相關(guān)會議論文 前10條

1 韓宗虎;陳林峰;郭昕;;抖動偏頻激光陀螺速率閾值特性研究[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會光電技術(shù)專業(yè)委員會第四次學(xué)術(shù)交流會暨重慶慣性技術(shù)學(xué)會第八次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2000年

2 孫洪旗;鄒勁松;康軍英;周銀福;;單激光陀螺尋北系統(tǒng)[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會光電技術(shù)專業(yè)委員會第四次學(xué)術(shù)交流會暨重慶慣性技術(shù)學(xué)會第八次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2000年

3 王京獻(xiàn);;激光陀螺推拉式大抖動偏頻系統(tǒng)[A];2001年飛行器慣性器件學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2001年

4 陳楸;劉放;王瑋;陳明;;環(huán)激光陀螺的反射鏡抖動解鎖[A];2001年飛行器慣性器件學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2001年

5 張穎穎;李錦成;;氦氖氣體與激光陀螺性能的關(guān)系[A];2001年飛行器慣性器件學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2001年

6 陳林峰;韓宗虎;嚴(yán)吉中;劉元正;王金林;;激光陀螺磁靈敏度特性研究[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會光電技術(shù)專業(yè)委員會第五次學(xué)術(shù)交流會暨重慶慣性技術(shù)學(xué)會第九次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2002年

7 王軻;謝天懷;蘇域;;激光陀螺抖動裝置的設(shè)計與實驗[A];2003年慣性儀表與元件學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2003年

8 王軻;謝天懷;蘇域;;激光陀螺抖動裝置的設(shè)計與實驗[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2003年

9 張文;金世龍;;環(huán)形激光陀螺光路控制系統(tǒng)的研究[A];2004全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、2005全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、廣西光學(xué)學(xué)會成立20周年年會論文集[C];2005年

10 張文;金世龍;;環(huán)形激光陀螺光路穩(wěn)定技術(shù)的研究[A];2005年慣性器件材料與工藝學(xué)術(shù)研討暨技術(shù)交流會論文摘要集[C];2005年

相關(guān)重要報紙文章 前7條

1 本報特約撰稿 王群;激光陀螺及其軍事應(yīng)用[N];中國國防報;2014年

2 渤海證券研究所周金濤;華天酒店進(jìn)軍激光陀螺[N];中國證券報;2002年

3 記者 范江懷 王握文;自主創(chuàng)新凝聚強(qiáng)軍之“光”[N];解放軍報;2014年

4 王經(jīng)國 劉和旭 李治;現(xiàn)代戰(zhàn)爭，，中國不怕通訊系統(tǒng)限制[N];新華每日電訊;2014年

5 科宣;以創(chuàng)新思維沖擊國際水平[N];中國航天報;2005年

6 武鎧;高新技術(shù)提高火箭可靠性[N];中國礦業(yè)報;2003年

7 姜小偉 柳郁;長三甲火箭又配新鞍[N];中國航天報;2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 李漢舟;基于激光捷聯(lián)慣導(dǎo)的實時高精度動態(tài)姿態(tài)測量系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2015年

2 劉健寧;全反射棱鏡式激光陀螺關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

3 馬家君;全反射棱鏡式激光陀螺誤差特性研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

4 庹洲慧;機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)抖動耦合誤差分析及其抑制方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

5 黃宗升;旋轉(zhuǎn)式激光陀螺尋北儀的研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

6 賈宏進(jìn);四頻激光陀螺平臺羅經(jīng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

7 湯建勛;機(jī)械抖動激光陀螺抖動偏頻系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2000年

8 張慶華;高集成度激光陀螺小型化高壓電源與抖動剝除技術(shù)的研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

9 于化鵬;恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)精度與快速性影響因素與機(jī)理研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

10 任春華;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究[D];重慶大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張維娜;機(jī)抖激光陀螺機(jī)電特性分析與建模[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

2 王成賓;機(jī)抖激光陀螺抖動控制誤差分析與補(bǔ)償[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

3 郭金鑒;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)誤差測試與標(biāo)定研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 郝明;恒速偏頻激光陀螺快速尋北算法比較研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

5 安文嘉;激光陀螺機(jī)械抖動控制技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

6 鐘明飛;振動環(huán)境中激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析與補(bǔ)償技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

7 劉靜;激光陀螺機(jī)械抖動控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

8 康華超;激光陀螺速率偏頻轉(zhuǎn)臺控制研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

9 劉尚波;RLG控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計[D];長春理工大學(xué);2009年

10 黃林林;激光陀螺光學(xué)抖動與加噪初步研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

本文編號：1477341