本文關(guān)鍵詞： 激光光學(xué) 機(jī)抖激光陀螺 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 偽圓錐運(yùn)動(dòng) 抖頻匹配 頻率調(diào)諧　出處：《中國(guó)激光》2016年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在機(jī)抖激光陀螺(DRLG)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)中,陀螺的抖動(dòng)偏頻會(huì)引起偽圓錐運(yùn)動(dòng)。分析了偽圓錐運(yùn)動(dòng)對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)矢量計(jì)算的影響,并推導(dǎo)了其表達(dá)式。通過(guò)數(shù)值計(jì)算,分析了影響偽圓錐誤差的因素,提出了機(jī)抖激光陀螺抖動(dòng)頻差的匹配原則,以實(shí)現(xiàn)偽圓錐誤差最小化�；谠撈ヅ湓瓌t,面向工程實(shí)際問(wèn)題提出了一種機(jī)抖激光陀螺抖頻調(diào)諧技術(shù)。仿真分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,選用一種主體抖動(dòng)輪并按需選配調(diào)節(jié)構(gòu)件,該技術(shù)可滿足系統(tǒng)對(duì)陀螺抖動(dòng)頻差的匹配要求,同時(shí)不會(huì)對(duì)陀螺整體外形尺寸和抗振性能造成任何影響。與傳統(tǒng)方案相比,進(jìn)一步提升了機(jī)抖激光陀螺,尤其是小型化機(jī)抖激光陀螺的工程化水平,降低了生產(chǎn)成本。
[Abstract]:In the strapdown inertial navigation system (sins) of dithered laser gyroscope (DRLG), the frequency bias of gyroscope will cause pseudo cone motion. The effect of pseudo cone motion on rotation vector calculation of sins is analyzed. Through numerical calculation, the factors that affect the error of pseudo cone are analyzed, and the matching principle of dither frequency difference is put forward to minimize the error of pseudo cone. Aiming at practical engineering problems, a tuning technique of dithered laser gyroscope is proposed. Simulation analysis and experimental results show that a kind of main jitter wheel is selected and the adjusting components are selected as needed. This technique can meet the requirement of the system matching the dither frequency difference of the gyro, and at the same time, it will not have any influence on the overall size and antivibration performance of the gyroscope. Compared with the traditional scheme, it can further improve the dithered laser gyroscope. In particular, the engineering level of the miniature dithered laser gyroscope reduces the production cost.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所;
【基金】：裝備預(yù)先研究項(xiàng)目(51309010202)
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 基于Sagnac效應(yīng)[1]的激光陀螺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、精度高,作為新一代慣性傳感器,是目前激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)的首選,在海、陸、空、天等領(lǐng)域獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2]。閉鎖效應(yīng)[3-4]是激光陀螺的主要誤差因素之一,必須采取偏頻技術(shù)克服鎖區(qū)對(duì)激光陀螺的影響。機(jī)抖偏

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本文編號(hào)：1477341