本文關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)子式陀螺 電磁驅(qū)動 快速啟動 分時復用算法 閉環(huán)控制　出處：《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：轉(zhuǎn)速是影響轉(zhuǎn)子式微陀螺性能的關(guān)鍵因素,因此轉(zhuǎn)子式微陀螺必須工作在較高轉(zhuǎn)速下。為縮短轉(zhuǎn)子式微陀螺的啟動時間,提出了一種適用于球碟轉(zhuǎn)子式微陀螺的新型驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)以微控制器為核心。首先,微控制器作為正弦脈沖寬度調(diào)制信號發(fā)生器,產(chǎn)生驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動磁場。其次,利用反電動勢檢測方法,通過檢測轉(zhuǎn)子在空閑驅(qū)動線圈中感應的反電動勢,判定轉(zhuǎn)子實時位置。之后,運用微控制器中的控制算法,保證轉(zhuǎn)子在加速過程中加速度始終處于安全范圍,并在達到設(shè)定轉(zhuǎn)速時保證轉(zhuǎn)子恒速運行。利用該控制算法,可以預防系統(tǒng)運行中出現(xiàn)失步現(xiàn)象而導致轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)。實驗結(jié)果表明,在自適應快速啟動技術(shù)支持下,該器件啟動速度可以提高36.6%。
[Abstract]:Rotor speed is the key factor to affect the performance of rotor micro gyroscope, so rotor micro gyro must work at higher speed to shorten the starting time of rotor micro gyro. In this paper, a new drive system for spherical disk rotor micro gyroscope is proposed. The microcontroller is the core of the system. Firstly, the micro controller is used as the sinusoidal pulse width modulation signal generator. Second, using the backEMF detection method, by detecting the rotor induction in the idle drive coil back EMF, determine the rotor real time position. The control algorithm in the microcontroller is used to ensure that the acceleration of the rotor is always in the safe range during the acceleration process and the constant speed of the rotor is guaranteed when the speed is set. The experimental results show that, with the support of adaptive fast start technology, the start-up speed of the device can be increased by 36.6%.
【作者單位】： MEMS
【基金】：Project supported by the National Basic Research Program of China(No.2012CB934104) the National Natural Science Foundation of China(No.61474034) the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province of China(No.F201418) the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China(Nos.HIT.NSRIF.2014040 and HIT.NSRIF.2013040)
【分類號】：TN965
【正文快照】： 1 IntroductionA gyroscope is a device to measure angular mo-tion and commonly used in many areas.Rotor gyro-scopes can provide high accuracy at small size andlow cost(Barbour and Schmidt,2001;Geen,2005;Wu et al.,2006a;Han et al.,2012).Compared to otherty

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