本文關(guān)鍵詞： 人員定位 K均值聚類(lèi) Kalman濾波 零速修正　出處：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年02期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：零速區(qū)間檢測(cè)準(zhǔn)確度直接制約著零速修正算法對(duì)于改善人員定位系統(tǒng)提供位置精度的能力。針對(duì)現(xiàn)有零速檢測(cè)方案存在閾值設(shè)定以及訓(xùn)練模型準(zhǔn)確性等問(wèn)題,提出一種基于加速度幅值滑動(dòng)方差開(kāi)展行走步態(tài)零速區(qū)間檢測(cè)方法,采用K均值聚類(lèi)方法自適應(yīng)糾正初始檢測(cè)結(jié)果中的誤檢狀態(tài),構(gòu)造Kalman濾波器并在零速區(qū)間以慣性系統(tǒng)解算的速度信息為觀測(cè)量進(jìn)行量測(cè)更新來(lái)限制導(dǎo)航誤差積累。開(kāi)展人員多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的行走測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明K均值聚類(lèi)自適應(yīng)算法能對(duì)零速區(qū)間進(jìn)行有效地檢測(cè),獲取的位置解算誤差小于2%。
[Abstract]:The accuracy of zero speed interval detection directly restricts the ability of the zero speed correction algorithm to improve the position accuracy of personnel positioning system. There are some problems such as threshold setting and training model accuracy in existing zero speed detection schemes. In this paper, a method of detecting walking gait with zero velocity interval based on sliding variance of acceleration amplitude is proposed. K-means clustering method is used to adaptively correct the error state in the initial detection results. The Kalman filter is constructed and updated with the velocity information of inertial system in the zero speed range to limit the accumulation of navigation error. The experimental results show that the K-means clustering adaptive algorithm can effectively detect the zero speed interval, and the error of position calculation is less than 2.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41304032) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金(新教師類(lèi))項(xiàng)目(20132121120005) 第8批中國(guó)博士后科學(xué)基金特別項(xiàng)目(2015T80265) 遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長(zhǎng)計(jì)劃項(xiàng)目(LJQ2015044) 對(duì)地觀測(cè)技術(shù)國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目(K201401) 地球空間環(huán)境與大地測(cè)量教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目(14-01-05) 江西省數(shù)字國(guó)土重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放研究基金項(xiàng)目(DLLJ201501) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)研究生教育創(chuàng)新計(jì)劃(YS201608)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96;TN713
【正文快照】： 相對(duì)其他室內(nèi)人員定位系統(tǒng)而言,基于MEMS的定位系統(tǒng)無(wú)需預(yù)先設(shè)置節(jié)點(diǎn),完全依靠固定在行人身上的微慣性測(cè)量單元MIMU(Micro InertialMeasurement Unit)輸出信息進(jìn)行位置推算,具有較高的自主性[1-3]。但慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位誤差隨時(shí)間三次方增長(zhǎng)成為制約其應(yīng)用時(shí)間和應(yīng)用范圍的主要因

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本文編號(hào)：1470123