本文關(guān)鍵詞： 能量有效 粒子濾波 跟蹤算法 目標(biāo)跟蹤　出處：《現(xiàn)代電子技術(shù)》2017年23期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為降低水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法能耗并提高定位精度,提出基于能量有效的分布式粒子濾波跟蹤算法(EEPF算法)。EEPF算法通過能量有效的最優(yōu)分布式動(dòng)態(tài)成簇機(jī)制和啟發(fā)式能量有效的調(diào)度算法來平衡水下節(jié)點(diǎn)間的能耗,延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生存期,并在預(yù)測(cè)、濾波、重采樣階段對(duì)粒子濾波算法進(jìn)行改進(jìn),在保障期望目標(biāo)跟蹤精度的同時(shí)降低了運(yùn)算能耗。仿真結(jié)果表明,EEPF算法是一種輕量級(jí)的能量有效的目標(biāo)跟蹤算法,該算法能耗低,網(wǎng)絡(luò)存活時(shí)間長(zhǎng),且跟蹤精度較傳統(tǒng)粒子濾波算法有了較大提高。
[Abstract]:In order to reduce the energy consumption of underwater wireless sensor network target tracking algorithm and improve positioning accuracy. A distributed particle filter tracking algorithm based on energy efficiency (EEPF) is proposed. EEPF algorithm balances the energy consumption among underwater nodes by energy efficient optimal distributed dynamic clustering mechanism and heuristic energy efficient scheduling algorithm. The network lifetime is extended and the particle filter algorithm is improved in the prediction, filtering and resampling stages, which not only ensures the desired target tracking accuracy, but also reduces the computational energy consumption. The EEPF algorithm is a lightweight and energy-efficient target tracking algorithm, which has the advantages of low energy consumption, long network survival time and better tracking accuracy than the traditional particle filter algorithm.
【作者單位】： 山東交通學(xué)院信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【基金】：山東省自然科學(xué)基金(BS2015DX007) 山東省計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題(2015001)
【分類號(hào)】：TN713;TN929.3;TP212.9
【正文快照】： 0引言隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模應(yīng)用,對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位和跟蹤成為研究的熱點(diǎn)之一。我國海岸線較長(zhǎng),海防線安全至關(guān)重要,新型水下無人武器裝備由于其體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)噪聲低等特點(diǎn),很容易突破常規(guī)、落后的水下防線而侵入到我國近岸區(qū),實(shí)施偵察乃至攻擊行動(dòng)。水下無線傳

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2 王愛俠;李晶皎;陸振林;王驕;;基于FPGA的粒子濾波跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng);2013年03期

3 張曉偉;劉弘;;一種目標(biāo)優(yōu)化算法改進(jìn)的粒子濾波跟蹤方法[J];小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng);2014年06期

4 李春鑫;;基于變換觀測(cè)模型的粒子濾波跟蹤算法[J];光電技術(shù)應(yīng)用;2011年03期

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本文編號(hào)：1463311