本文關(guān)鍵詞： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 深井定位 接收信號強(qiáng)度指示 距離約束 誤差修正　出處：《中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對基于距離約束的井下定位算法本身存在的近似誤差,尤其在錨點(diǎn)附近定位誤差較大的問題,通過改進(jìn)算法,引入1個(gè)誤差系數(shù)ω,并以此為依據(jù),來選取誤差較小的邊作為定位信息來源,同時(shí)引入修正系數(shù)ε來進(jìn)行修正分割點(diǎn),使其更加接近于垂足,以此來減少定位的誤差。仿真結(jié)果表明:改進(jìn)算法的平均定位誤差遠(yuǎn)小于原定位算法,約為1/4;改進(jìn)算法的最大誤差小于1.5 m、最小誤差為0.2 m;改進(jìn)算法不僅定位精度優(yōu)于原定位算法,且計(jì)算復(fù)雜度較低,更加適用于深井環(huán)境定位。
[Abstract]:In view of the approximate error of the downhole localization algorithm based on distance constraint, especially the problem of large positioning error near the anchor point, an error coefficient 蠅 is introduced through the improved algorithm, which is based on it. To select the edge with small error as the source of location information, at the same time to introduce the correction coefficient 蔚 to modify the segmentation point, so that it is closer to the foot. The simulation results show that the average positioning error of the improved algorithm is much smaller than that of the original algorithm, which is about 1 / 4; The maximum error of the improved algorithm is less than 1.5 m and the minimum error is 0.2 m. The improved algorithm not only has better positioning accuracy than the original algorithm, but also has lower computational complexity and is more suitable for deep well location.
【作者單位】： 南華大學(xué)環(huán)境保護(hù)與安全工程學(xué)院;中鋼集團(tuán)馬鞍山礦山研究院有限公司金屬礦山安全與健康國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：金屬礦山安全與健康國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(2016-JSKSSYS-04) 江西省自然科學(xué)基金(20122BAB201050) 南華大學(xué)環(huán)境與安全工程學(xué)院研究生創(chuàng)新課題(2017YCXXM08)
【分類號】：TD76;TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 0引言實(shí)現(xiàn)井下人員、機(jī)車的實(shí)時(shí)定位,不僅有利于資源的合理調(diào)配,且對礦難發(fā)生時(shí)及時(shí)搶救,減少生命財(cái)產(chǎn)損失有著重要的意義[1]。特別是深井的自然環(huán)境十分惡劣,常伴隨著高溫高濕等不利于電纜布置的條件,加上環(huán)境因素導(dǎo)致線纜故障頻發(fā)、維護(hù)不便,這種環(huán)境下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)

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1 孫偉;李婉秋;初婧;李瑞豹;;基于誤差修正技術(shù)的井下人員MEMS定位方法[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2014年07期

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本文編號：1453122