本文關(guān)鍵詞： 水下傳感器網(wǎng)絡(luò) 協(xié)作定位 迭代定位 多AUV　出處：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：如何在稀疏部署的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)的高效定位是一個(gè)研究熱點(diǎn)。提出了一種基于多個(gè)移動(dòng)AUV協(xié)作的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)定位機(jī)制,利用AUV的精確自導(dǎo)航功能實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)內(nèi)未知位置節(jié)點(diǎn)的定位協(xié)助。提出的協(xié)作定位算法擴(kuò)展了水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)位置迭代估計(jì)方法,將信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和多AUV聯(lián)合作為定位參考點(diǎn),然后推導(dǎo)了基于最小二乘法的定位估計(jì)方程。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法可以在定位節(jié)點(diǎn)比例、歸一化定位誤差和平均置信度等幾個(gè)方面提高定位性能。
[Abstract]:How to realize the efficient localization of sensor nodes in sparse deployed underwater sensor networks is a research hotspot. This paper proposes a localization mechanism of nodes in underwater sensor networks based on multiple mobile AUV collaboration. The precise self-navigation function of AUV is used to locate the unknown nodes in the network. The proposed cooperative localization algorithm extends the iterative estimation method of the nodes in the underwater sensor networks. The beacon node and multiple AUV are used as the reference points, then the location estimation equation based on the least square method is derived. The simulation results show that the proposed method can be used in the location node ratio. The normalized positioning error and the average confidence degree are used to improve the localization performance.
【作者單位】： 浙江水利水電學(xué)院電氣工程系;杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LY16F030004,LY15F030018) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(6170060208)
【分類號(hào)】：TN929.3;TP212.9
【正文快照】： 水下傳感器網(wǎng)絡(luò)USN(Underwater Sensor Net-works)是由具有水聲通信能力的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的自組織三維無線網(wǎng)絡(luò),可廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、海底災(zāi)害監(jiān)測(cè)、意外搜索救援、輔助導(dǎo)航和戰(zhàn)術(shù)反潛等領(lǐng)域,近幾年引起了國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究人員的重點(diǎn)關(guān)注[1-2]。在水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的水下通

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本文編號(hào)：1451815