本文關鍵詞： UWB 室內定位平臺 Qt TDOA TCP Socket　出處：《海南大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：本論文主要設計基于超寬帶UWB(Ultra Wideband)的室內定位平臺,首先通過調研與分析國內外UWB定位平臺的發(fā)展現(xiàn)狀以及平臺設計思想,提出了論文設計的超寬帶室內定位平臺的架構模型,并給出了定位服務端軟件的設計思想和客戶端應用控制軟件的構建思想,描述了系統(tǒng)中各部分組成的功能模塊和相互作用,并利用平臺后端設計的定位算法來完成對室內移動目標的定位并在平臺上實時顯示和查看。定位服務軟件的主要功能包括數(shù)據(jù)的接收與存儲、網絡中基站的注冊與發(fā)現(xiàn)、與客戶端應用層、客戶端控制層的通信以及數(shù)據(jù)的處理。數(shù)據(jù)的存儲結構主要采用紅黑平衡樹算法來存儲基站與標簽的信息,其中網絡中基站的發(fā)現(xiàn)采用基于MDNS協(xié)議的網絡發(fā)現(xiàn)功能。數(shù)據(jù)處理層獲得TOA信息后,利用TDOA算法處理距離信息,最終得到移動標簽在室內的位置坐標信息�？蛻舳藨每刂栖浖臉嫿�,其主要應用Qt框架�？刂平涌谟脕斫⑴c監(jiān)控TCP Socket成功與定位服務器相連。TCP Socket編程的優(yōu)勢在于能夠獲得基于TCP/IP協(xié)議的可靠地通信。客戶端顯示窗口設計包括基站信息的配置窗口和標簽的顯示窗口,它主要由客戶端控制層進行控制。而Qt Designer是一款配置并設計Qt組件和用戶自定義組件的設計工具,它可以在QtCreator IDE工具中運行,也可以獨立運行。通過測試表明,本論文設計的定位平臺已經能夠滿足數(shù)據(jù)的傳輸以及定位精度的要求。
[Abstract]:This paper mainly designs the indoor positioning platform based on UWB UWB(Ultra Wideband. Firstly, by investigating and analyzing the current situation of UWB positioning platform at home and abroad and the design idea of the platform, the architecture model of UWB indoor positioning platform designed in this paper is put forward. The design idea of the software and the construction idea of the client application control software are given, and the function modules and interaction of each part of the system are described. The location algorithm designed by the back end of the platform is used to locate the indoor moving target and display and view in real time on the platform. The main functions of the location service software include the receiving and storing of the data. The registration and discovery of the base station in the network, the communication with the client application layer, the communication between the client control layer and the data processing. The data storage structure mainly uses the red-black balanced tree algorithm to store the information between the base station and the label. The discovery of the base station in the network adopts the network discovery function based on MDNS protocol. After the data processing layer obtains the TOA information, it uses the TDOA algorithm to process the distance information. Finally, the location of the mobile label in the indoor coordinate information. Client application control software construction. Its main application QT framework. The control interface is used to establish and monitor the TCP Socket success and locate the server. TCP. The advantage of Socket programming is that it can get reliable communication based on TCP/IP protocol. Client display window design includes configuration window of base station information and display window of label. QT Designer is a tool for configuring and designing QT components and user-defined components. It can run in QtCreator IDE tools or independently. The test results show that the positioning platform designed in this paper can meet the requirements of data transmission and positioning accuracy.
【學位授予單位】：海南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TN925

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本文編號：1443710