本文關(guān)鍵詞：載體高精度慣導(dǎo)輔助動(dòng)中通傳遞算法　出處：《中國(guó)測(cè)試》2017年01期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：為降低載體上動(dòng)中通的測(cè)控成本,提高其測(cè)控精度。本文提出一種利用大型載體上的高精度慣導(dǎo)輔助動(dòng)中通進(jìn)行天線校正的傳遞測(cè)控算法。針對(duì)大型載體的動(dòng)態(tài)形變導(dǎo)致傳遞測(cè)控產(chǎn)生較大偏差的問(wèn)題,采用一種利用卡爾曼濾波算法精確估計(jì)載體的動(dòng)態(tài)形變以補(bǔ)償傳遞測(cè)控算法中的動(dòng)態(tài)誤差的方法。仿真分析了迭代算法與卡爾曼濾波算法對(duì)船體動(dòng)態(tài)形變估計(jì)的偏差,并對(duì)比分析傳遞對(duì)準(zhǔn)姿態(tài)與從慣導(dǎo)姿態(tài)對(duì)參考值的估計(jì)誤差。對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析:卡爾曼濾波算法與迭代算法相比對(duì)載體動(dòng)態(tài)形變估計(jì)更為準(zhǔn)確。互補(bǔ)濾波的傳遞測(cè)控算法與從慣導(dǎo)直接測(cè)量濾波相比更接近參考值。仿真結(jié)果說(shuō)明:通過(guò)傳遞測(cè)控算法利用精確慣導(dǎo)輔助低成本動(dòng)中通進(jìn)行精確測(cè)控的方法有效可行。
[Abstract]:In order to reduce the cost of measurement and control. In this paper, a transfer measurement and control algorithm for antenna correction by using the high precision inertial navigation (ins) midcourse on a large carrier is proposed. The large deviation of the measurement and control is caused by the dynamic deformation of the large carrier. The problem. A method of accurately estimating the dynamic deformation of carrier by using Kalman filter algorithm is used to compensate the dynamic error in the transfer measurement and control algorithm. The iterative algorithm and Kalman filter algorithm are simulated to estimate the dynamic deformation of ship hull. Deviation. The estimation error between the transfer alignment attitude and the reference value from the inertial navigation attitude is compared and analyzed, and the simulation results are analyzed. Compared with the iterative algorithm, the Kalman filtering algorithm is more accurate in estimating the dynamic deformation of the carrier, and the transfer measurement and control algorithm of complementary filter is closer to the reference value than that of the direct measurement filter from inertial navigation. The simulation results show that:. The method of accurate measurement and control by transfer measurement and control algorithm is effective and feasible.
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61179005,61501469)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言現(xiàn)有的動(dòng)中通大致可以分為兩類(lèi):一類(lèi)是采用低成本、低精度的機(jī)械陀螺作為測(cè)量單元的民用動(dòng)中通。該類(lèi)動(dòng)中通采用低成本的測(cè)量單元,大多情況下應(yīng)用于路況較好的情況,而在復(fù)雜的地況條件下,天線的指向精度明顯下降,應(yīng)用環(huán)境受限[1-2]。另一類(lèi)是采用高精度的慣性器件或組合

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1441289