本文關(guān)鍵詞：基于最小二乘法的光纖陀螺動態(tài)尋北算法研究　出處：《電光與控制》2017年06期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 光纖陀螺 動態(tài)尋北 最小二乘擬合 Simulink 建模與仿真

【摘要】：相比于靜態(tài)條件下的尋北方案,動態(tài)尋北能夠有效抑制光纖陀螺的各種隨機(jī)誤差,大幅提高尋北快速性和定位精度。常見的動態(tài)尋北算法有最小二乘擬合法、數(shù)學(xué)函數(shù)調(diào)制解調(diào)法和單位函數(shù)調(diào)制解調(diào)法等。在最小二乘擬合算法原理的基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink仿真工具建立了兩種尋北模型,并對模型適用性進(jìn)行了檢驗(yàn)。通過建立模型研究了轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速、采樣頻率、隨機(jī)噪聲、采樣點(diǎn)數(shù)及常值漂移對光纖陀螺動態(tài)尋北結(jié)果的影響。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明隨機(jī)漂移噪聲是影響尋北精度的關(guān)鍵因素。采樣點(diǎn)對尋北結(jié)果的影響表明,采樣點(diǎn)數(shù)足夠多時(shí),尋北誤差趨于穩(wěn)定,可以實(shí)現(xiàn)殘周期采樣的尋北從而縮短尋北時(shí)間。
[Abstract]:Compared with the scheme under static condition, dynamic north finding can effectively suppress the random errors of fog, and improve the speed and accuracy of locating greatly. The common dynamic north finding algorithm has the least square fitting method. Based on the principle of least square fitting algorithm, two kinds of northern-seeking models are established by using Matlab/Simulink simulation tools, such as mathematical function modulation and demodulation method and unit function modulation and demodulation method. And the applicability of the model was tested. The rotational speed, sampling frequency and random noise of the turntable were studied by establishing the model. Simulation results show that random drift noise is the key factor to affect the accuracy of the north-finding. The effect of sampling points on the north-finding results shows that the effect of sampling points on the north-finding results shows that the random drift noise is the key factor to the north-finding accuracy. When the number of sampling points is large enough, the north-seeking error tends to be stable, which can realize the north-seeking of residual period sampling and shorten the north-seeking time.
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué);
【基金】：陜西省自然科學(xué)基金(2015JM4128) 國家自然科學(xué)基金(41404022)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言光纖陀螺尋北儀通常采用靜態(tài)尋北方案,包括二位置方案、四位置方案和多位置方案等[1-3]。光纖陀螺靜態(tài)尋北方案是指將光纖陀螺垂直安裝在旋轉(zhuǎn)臺上,轉(zhuǎn)臺面與水平面平行,先靜態(tài)采集光纖陀螺在初始位置時(shí)的輸出,然后依次轉(zhuǎn)動光纖陀螺到指定位置后靜止再采樣;當(dāng)所有位置的數(shù)

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本文編號：1437593