發(fā)布時(shí)間：2018-01-17 16:34

  本文關(guān)鍵詞：基于速度差補(bǔ)償?shù)碾p頻連續(xù)波雷達(dá)室內(nèi)人體定位方法　出處：《電子與信息學(xué)報(bào)》2017年06期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 雙頻連續(xù)波雷達(dá) 速度差補(bǔ)償 定位跟蹤

【摘要】：目前,用于室內(nèi)定位的雷達(dá)技術(shù)為了達(dá)到高精度而使用高帶寬的調(diào)頻連續(xù)波,這樣不僅對(duì)設(shè)備要求高且雜波干擾大。為降低帶寬開銷,該文使用雙頻連續(xù)波比相測(cè)距機(jī)制來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)人體定位。在該方法中復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境和人體變化的移動(dòng)速度會(huì)造成頻譜擴(kuò)展,導(dǎo)致有效信號(hào)信噪比降低,能量發(fā)散甚至出現(xiàn)峰值誤判,直接降低測(cè)速和定位的精度。由此,提出應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的基于雙頻連續(xù)波比相測(cè)距的局部速度差補(bǔ)償算法,以校準(zhǔn)頻域信號(hào),獲取高精度的速度與距離信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在設(shè)備功率提供的測(cè)距范圍內(nèi)固定位置均方根誤差在9~14 cm內(nèi),與已有調(diào)頻連續(xù)波有同等級(jí)的測(cè)距精度,最終實(shí)現(xiàn)了低帶寬下的高精度人體定位。同時(shí)該系統(tǒng)的算法復(fù)雜度較低,能更好地適用于人體軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤。
[Abstract]:At present, radar technology for indoor positioning uses high bandwidth FM continuous wave in order to achieve high accuracy, which not only requires high equipment and clutter interference, but also reduces bandwidth overhead. In this paper, the dual-frequency continuous wave phase ratio ranging mechanism is used to realize indoor human body localization. In this method, the complex indoor environment and the moving speed of human body will cause spectrum spread and reduce the SNR of the effective signal. Energy divergence and even peak value misjudgment directly reduce the accuracy of velocity measurement and positioning. Therefore a local velocity difference compensation algorithm based on dual-frequency continuous wave phase ratio ranging is proposed to calibrate the frequency domain signal in indoor environment. The experimental results show that the root-mean-square error of fixed position in the range provided by the power of the equipment is within 9 ~ 14 cm, and has the same accuracy as the existing FM continuous wave. The algorithm complexity of the system is lower and the system is more suitable for real-time tracking of human trajectory.
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)信息工程學(xué)院;長(zhǎng)沙學(xué)院數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61373042,61502361)~~
【分類號(hào)】：TN958.94
【正文快照】： 1引言隨著無線信號(hào)的發(fā)展,基于位置的服務(wù)(LBS)得到廣泛的應(yīng)用,移動(dòng)定位作為主要技術(shù)受到了廣泛的關(guān)注。關(guān)于定位的感知技術(shù)層出不窮,主要包括:射頻識(shí)別技術(shù),藍(lán)牙技術(shù),超聲波定位感知,WIFI等[1]。其中通過建立室內(nèi)傳播模型,利用接收信號(hào)強(qiáng)度的指示(RSSI)實(shí)現(xiàn)物體的距離檢測(cè)的

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6 杜海梅;多頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理算法研究與DSP實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2014年

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9 萬敏雪;單頻連續(xù)波雷達(dá)成像研究[D];南京航空航天大學(xué);2016年

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本文編號(hào)：1437086